O melhor Baterias AGV 24V para robôs de armazém compactos combinam energia utilizável suficiente, corrente de descarga confiável e compatibilidade com os sistemas de carregamento e controle do robô. As baterias LiFePO4 de 20Ah, 30Ah e 50Ah da MANLY Battery são três configurações que vale a pena considerar para robôs de coleta leves, AMRs compactos e plataformas de transporte de armazém.

Uma bateria adequada ao chassi ainda pode precisar de conectores, configurações de comunicação ou controles de carregamento diferentes. Este guia examina 10 produtos e explica quais especificações são importantes ao selecionar uma bateria para automação de armazém.

Visão geral das 10 melhores baterias AGV de 24 V

Os robôs de armazém têm diferentes demandas de energia. Um pequeno robô de coleta que visita sua base de carregamento regularmente pode precisar apenas de uma modesta capacidade de bateria. Um robô de transporte que transporta cargas através de rotas de armazém mais longas pode exigir mais energia armazenada e maior corrente de descarga.

As seguintes baterias AGV foram selecionadas por suas especificações publicadas relevantes, aplicações industriais e potencial adequação para plataformas robóticas compactas de 24V.

Bateria	Capacidade	Energia Nominal	Aplicação Principal
1. Bateria MANLY 24V 20Ah LiFePO4	20 Ah	512 Wh	Robôs de coleta leves
2. Bateria MANLY Bateria do robô 24V 30Ah	30 Ah	768 Wh	AMRs de armazéns compactos
3. Bateria MANLY Bateria do robô 24V 50Ah	50 Ah	1.280Wh	Rotas de armazém mais longas
4. Potência Inventus M-24V20-U1	19,6 Ah	502Wh	Integração inteligente de BMS
5. Valência U1-24RT	23Ah	588Wh	Compartimentos de bateria U1
6. Pacote Industrial Toshiba SCiB 24V	22Ah	556Wh	Carregamento frequente
7. Potência KRL 24V 35Ah	35 Ah	Não especificado	Integração AGV compacta
8. Inventus Power LV-24V50	48 Ah	Aprox. 1,2 kWh	AMRs compactos de alta potência
9. ROYPOW S2450	50 Ah	1.280Wh	Equipamento móvel industrial
10. Valência U24-24XP	59Ah	1.510Wh	Retrofits de bateria do Grupo 24

Esta é uma seleção baseada na aplicação que utiliza especificações do fabricante, e não uma classificação baseada em testes de laboratórios independentes. Alguns produtos exigem integração específica da aplicação e a disponibilidade comercial atual deve ser confirmada antes do pedido.

1. Bateria MANLY 24V 20Ah LiFePO4 - para robôs de coleta leves

Especificações principais: 25,6V | 20Ah | 512Wh | Descarga Contínua 20A | IP67 | LiFePO4

Um pequeno robô de armazém não precisa necessariamente de uma bateria grande. Para sistemas de coleta leves, a prioridade geralmente é fornecer energia previsível sem ocupar espaço desnecessário ou adicionar complexidade ao sistema elétrico.

O Bateria MANLY 24V 20Ah LiFePO4 fornece 512Wh de energia nominal e suporta descarga contínua de 20A. Em sua tensão nominal, isso representa aproximadamente 512W de energia elétrica antes de levar em conta a variação de tensão e as condições de operação.

Essa configuração faz sentido para robôs de coleta compactos, plataformas de inspeção e veículos automatizados menores cujas cargas medidas estão dentro dos limites de corrente da bateria. O BMS integrado protege contra sobrecarga, descarga excessiva, corrente excessiva, curto-circuitos e falhas relacionadas à temperatura.

Seu gabinete com classificação IP67 é outro recurso útil para instalações industriais onde o equipamento pode encontrar poeira, operações de limpeza ou exposição ocasional à água. As dimensões publicadas do gabinete são 229 × 138 × 212 mm, proporcionando aos engenheiros um ponto de partida para a integração mecânica.

A bateria MANLY também oferece suporte a ajustes de OEM nas dimensões da bateria, design do gabinete, conectores e especificações elétricas. Para os fabricantes de robôs que desenvolvem uma plataforma dedicada, essas opções de engenharia podem ajudar a alinhar a bateria com o chassi final e a arquitetura de energia.

O pacote de 20Ah é particularmente relevante quando um robô segue rotas repetíveis, transporta cargas moderadas e pode recarregar durante períodos de inatividade programados. O seu tempo real de operação deve ser calculado a partir do consumo de energia completo do robô.

2. Bateria MANLY Bateria de robô 24V 30Ah - para AMRs compactos

Especificações principais: 25,6V | 30Ah | 768Wh | Descarga Contínua 30A | Pico de 60A (1–3 segundos) | IP65

Um robô móvel autônomo compacto pode alimentar vários dispositivos ao mesmo tempo: motores de tração, sensores de navegação, controladores de segurança, comunicações sem fio e hardware de computação integrado. A seleção da bateria deve levar em conta todos eles.

O Bateria MANLY Bateria Robô 24V 30Ah fornece 768Wh de energia nominal. Sua classificação de descarga contínua de 30 A suporta cargas elétricas sustentadas dentro do limite de corrente especificado, enquanto a classificação de pico publicada de 60 A por 1 a 3 segundos fornece uma tolerância de corrente definida de curta duração.

O modelo MLP2430 usa química LiFePO4 e incorpora proteção contra sobrecorrente, sobrecarga, descarga excessiva e curto-circuitos. A bateria foi projetada para aplicações robóticas, incluindo robôs móveis autônomos e equipamentos industriais.

Um de seus recursos mais úteis para o desenvolvimento OEM é a flexibilidade de configuração. A bateria MANLY oferece interfaces opcionais de barramento RS485, RS232 e CAN, juntamente com dimensões de bateria ajustáveis, conectores e materiais de gabinete.

Esses detalhes são importantes quando o sistema de gerenciamento de frota de um robô precisa de informações sobre a bateria. Com a configuração de comunicação apropriada, os engenheiros podem integrar dados de tensão, corrente, estado de carga e falhas na arquitetura de controle do veículo.

As especificações de carregamento publicadas incluem uma tensão de carga total de 29,2 V e uma corrente de carga máxima de 15 A para a configuração listada. Esses valores fornecem um ponto de partida útil ao avaliar uma estação de carregamento automático.

Para operadores de armazéns que utilizam AMRs compactos em missões de transporte recorrentes, a plataforma de 30Ah combina uma capacidade de energia definida com a flexibilidade necessária para a integração de robôs específicos da aplicação.

3. Bateria MANLY Bateria do robô 24V 50Ah - para rotas mais longas

Especificações principais: 25,6V | 50Ah | 1.280Wh | Descarga Contínua 50A | Pico de 100A (1–3 segundos) | IP65

Os robôs de armazém que operam em rotas extensas precisam de energia suficiente para completar as missões atribuídas e retornar ao local de carregamento sem interromper o fluxo de materiais.

O Bateria MANLY Bateria Robô 24V 50Ah armazena 1.280Wh de energia nominal. Sua classificação de descarga contínua de 50A e classificação de pico de curta duração de 100A o tornam relevante para equipamentos robóticos com cargas de acionamento sustentadas e aumentos temporários de corrente durante o movimento.

A bateria utiliza células LiFePO4 com um BMS integrado que monitora as condições elétricas e operacionais. Suas especificações publicadas incluem uma tensão de carga total de 29,2 V, uma corrente de carga máxima de 25 A e um gabinete com classificação IP65 para a configuração robótica listada.

Em vez de exigir que cada OEM adote um design de caixa fixa, a MANLY Battery suporta ajustes no gabinete da bateria, nas dimensões físicas, nos conectores e na interface de comunicação. Barramento CAN e RS485 estão disponíveis como recursos de integração opcionais.

Essa flexibilidade é valiosa para fabricantes de robôs de armazém cujos equipamentos incluem transportadores, acessórios de elevação ou outros sistemas auxiliares. A capacidade da bateria deve cobrir a energia utilizada por esses dispositivos, bem como a propulsão.

Considere um robô cuja demanda elétrica média é de 200W. Um pacote de 1.280Wh contém energia nominal suficiente para 6,4 horas com essa carga em um cálculo sem perdas. O tempo de execução real será menor quando os limites de descarga utilizáveis, as perdas elétricas, as condições ambientais e a capacidade de reserva forem considerados.

A configuração de 50Ah oferece um ponto de partida útil para avaliar intervalos de rota mais longos e tarefas de armazém que consomem mais energia. A seleção final deve ser baseada no ciclo de trabalho medido do robô e nos requisitos de instalação.

4. Inventus Power M-24V20-U1 — Para integração inteligente com BMS

Especificações principais: Classe 24V | 19,6 Ah | 502Wh | 191×134×185mm | 5,7kg | Fator de forma U1

O diagnóstico da bateria torna-se importante quando um armazém opera dezenas de robôs móveis. O pessoal de manutenção precisa identificar condições anormais antes de interromperem as missões programadas.

A Inventus Power M-24V20-U1 é uma bateria comercial LiFePO4 construída em torno do familiar formato de gabinete U1. Suas especificações atuais de produto listam 502Wh de energia e um peso de 5,7kg.

A família U1LiFePRO enfatiza monitoramento de bateria, balanceamento de células e comunicação. Os recursos de integração CANopen e RS485 ajudam a conectar as informações da bateria a sistemas de controle industrial compatíveis.

Seu gabinete de 191 × 134 × 185 mm é útil para aplicações projetadas em torno de compartimentos de bateria padronizados. O fabricante também identifica robótica, equipamentos de mobilidade médica e máquinas de limpeza profissional entre as aplicações do produto.

Para equipes de automação de armazéns, vale a pena avaliar o M-24V20-U1 quando o robô já acomoda uma bateria tamanho U1 e requer funções de gerenciamento de bateria industrial.

Os engenheiros OEM devem confirmar a configuração de comunicação, os limites de corrente e o perfil de cobrança para a revisão de produção específica antes da integração.

5. Valence U1-24RT — Para robôs com espaço limitado

Especificações principais: 25,6V | 23Ah | 588Wh | 197×131×183mm | 6,4kg | LiFePO4

Alguns robôs compactos são projetados em torno de um compartimento de bateria padronizado, em vez de um gabinete totalmente personalizado. Nestes sistemas, as dimensões externas podem ser tão importantes quanto a capacidade da bateria.

O Valence U1-24RT combina 588Wh de energia nominal com uma caixa tamanho U1 medindo 197 × 131 × 183 mm. O módulo pesa 6,4kg.

A eletrônica integrada fornece proteção contra sobrecarga, descarga excessiva, corrente excessiva e condições de temperatura. A Valence também oferece indicação opcional de descarga de bateria e acessórios de diagnóstico através de uma conexão RJ45.

Esse arranjo é útil para equipamentos que precisam de um formato mecânico familiar enquanto obtêm informações sobre o status da bateria além de uma medição básica de tensão.

O U1-24RT suporta carregamento com um carregador de bateria de lítio compatível e é especificado para temperaturas de carregamento de 0°C a 45°C. Seu valor de ciclo de vida publicado atinge até 4.000 ciclos na profundidade de descarga 80% sob as condições declaradas pelo fabricante.

Para construtores de robôs que trabalham com um compartimento de bateria U1 existente, o módulo Valence fornece um ponto de partida mecânico e elétrico definido. A colocação do conector e o sistema de carregamento completo ainda precisam ser verificados antes da instalação.

6. Pacote industrial Toshiba SCiB 24V – para carregamento rápido

Especificações principais: 25,3 V | 22Ah | 556Wh | Química LTO | 247×188×165mm | Aprox. 8kg

O carregamento frequente altera a forma como uma bateria AGV deve ser avaliada. Num armazém onde os robôs param brevemente entre as missões, a capacidade de aceitar a corrente de carga e operar em temperaturas exigentes pode ser especialmente importante.

O Toshiba SCiB 24V Industrial Pack, modelo FP01101MCB01A, usa tecnologia de bateria de titanato de lítio (LTO) em vez de química LiFePO4.

As baterias LTO são projetadas para aplicações que envolvem carregamento rápido, ciclos repetidos e condições operacionais exigentes. O pack industrial SCiB possui tensão nominal de 25,3V, capacidade de 22Ah e 556Wh de energia armazenada.

As especificações publicadas incluem uma corrente máxima permitida de 125 A por 200 segundos, uma faixa operacional de 16,5–29,7 V e uma faixa de temperatura ambiente operacional de -30°C a 45°C.

Estas características são relevantes para os AGV que servem instalações de armazenamento frigorífico ou que operam em rotas com oportunidades de carregamento frequentes.

O módulo pesa aproximadamente 8kg e mede 247×188×165mm. Sua classificação de proteção equivalente a IP53 também deve ser considerada ao projetar o gabinete do robô.

A plataforma SCiB da Toshiba merece atenção em projetos onde a frequência de carregamento e a temperatura operacional têm grande influência nas especificações da bateria.

7. KRL Power 24V 35Ah – Para integração AGV compacta

Especificações principais: Classe 24V | 35Ah | LiFePO4 | 26650 células | Indicador de bateria LCD | BMS integrado

Às vezes, os robôs industriais exigem uma configuração de bateria que não pode ser selecionada em um catálogo convencional de baterias de reposição.

O AGV KRL Power 24V 35Ah Bateria foi projetado em torno de células LiFePO4 26650 e é apresentado para aplicações compactas em veículos guiados automatizados.

Sua característica física definidora é um gabinete portátil com alça integrada. Esse projeto pode ser útil para robôs cujo procedimento de manutenção da bateria envolve remoção ou substituição manual.

Um indicador LCD de bateria oferece aos operadores uma maneira conveniente de verificar as informações da bateria diretamente na embalagem. O gerenciamento inteligente da bateria é outro recurso listado, que oferece suporte à proteção e monitoramento do sistema de bateria.

A KRL Power posiciona esta configuração para equipamentos móveis industriais onde a construção compacta e a manutenção conveniente são importantes.

Para um projeto OEM, o próximo passo importante é confirmar as dimensões exatas do gabinete, a corrente de descarga disponível, os requisitos de carga e a interface de comunicação. Esses detalhes determinam se o pacote pode suportar um controlador AGV e um layout mecânico específicos.

A configuração de 35Ah fornece um ponto de partida para fabricantes que buscam uma bateria projetada de acordo com os requisitos de equipamentos AGV compactos.

8. Inventus Power LV-24V50 – Para AMRs compactos de alta potência

Especificações principais: Classe 24V | 48Ah | Aprox. 1,2 kWh | IP67 | 267×125×189mm | 11kg

Lançado em 28 de outubro de 2026, o Inventus Power LV-24V50 foi projetado especificamente para as crescentes demandas de energia e comunicação de robôs industriais compactos.

O A bateria Inventus Power LV-24V50 fornece aproximadamente 1,2 kWh de energia nominal em um gabinete medindo 267 × 125 × 189 mm.

O Inventus Power especifica cerca de 5kW de potência de pico, tornando a plataforma relevante para robôs móveis com demandas elétricas substanciais de curta duração.

O sistema integrado de gerenciamento de bateria suporta comunicação CANopen, balanceamento de células ativas e controle de pré-carga de partida suave. A pré-carga ajuda a gerenciar a corrente inicial que flui para o equipamento elétrico conectado quando o sistema de bateria é iniciado.

Seu gabinete com classificação IP67 e indicadores LED de status da bateria também suportam integração e manutenção industrial. O fabricante relata uma capacidade de carregamento de aproximadamente uma hora em condições adequadas.

O LV-24V50 destina-se a AGVs, AMRs e outros equipamentos de manuseio de materiais onde a bateria deve caber dentro de um chassi relativamente compacto.

Desde seu lançamento em outubro de 2026, o produto estava disponível para amostras de avaliação OEM. Os compradores que planejam a implantação da frota devem confirmar a disponibilidade de produção comercial, a compatibilidade do carregador e os requisitos de integração diretamente com a Inventus Power.

9. ROYPOW S2450 – Para plataformas móveis industriais

Especificações principais: 25,6V | 50Ah | 1.280Wh | Descarga Contínua 80A | IP65 | 15kg

Equipamentos industriais móveis geralmente combinam propulsão com cargas elétricas auxiliares contínuas. Esse equipamento precisa de uma bateria capaz de suportar tanto a demanda de corrente constante quanto mudanças temporárias no consumo de energia.

A ROYPOW S2450 é uma bateria LiFePO4 classe 24V desenvolvida para máquinas profissionais de limpeza de pisos.

Ele fornece 1.280Wh de energia nominal e uma classificação de descarga contínua de 80A. A corrente de descarga máxima publicada é de 120A por 20 segundos.

Seu gabinete mede 307 × 168 × 226 mm, pesa 15 kg e possui classificação IP65. Um BMS integrado gerencia tensão, corrente, proteção de temperatura e balanceamento de células.

O S2450 também suporta práticas de carregamento de oportunidade nas aplicações de equipamentos industriais pretendidas, permitindo que os operadores recarreguem durante os intervalos disponíveis.

Embora o S2450 não seja comercializado especificamente como uma bateria AGV padrão, suas características elétricas o tornam um candidato para avaliação de engenharia em plataformas móveis industriais compatíveis.

Um fabricante de AGV precisaria verificar as dimensões da bateria, a comunicação do sistema de controle, o comportamento de carregamento e os requisitos atuais antes de adotar este pacote.

10. Valence U24-24XP – Para retrofits de bateria do Grupo 24

Especificações principais: 25,6V | 59Ah | 1.510Wh | 118A Descarga Contínua | Grupo 24 | 16,3kg

Substituir uma bateria industrial mais antiga nem sempre significa aumentar a capacidade. Para muitos veículos existentes, o primeiro requisito é encontrar uma bateria que possa ocupar o compartimento original sem grandes alterações mecânicas.

O Valence U24-24XP foi desenvolvido em torno da pegada de bateria do Grupo 24 e é particularmente relevante para equipamentos de manuseio de materiais, veículos industriais e projetos de substituição de baterias.

Suas especificações técnicas publicadas incluem 1.510Wh de energia nominal e descarga contínua de 118A. O módulo mede 260 × 172 × 225 mm e pesa aproximadamente 16,3 kg.

A bateria usa química LiFePO4, com recursos de monitoramento e balanceamento de células projetados para funcionar com o sistema de gerenciamento de bateria Valence U-Charge.

Ao contrário de uma simples instalação de bateria autônoma, um OEM que usa este módulo deve levar em conta a configuração, comunicação e proteção elétrica apropriadas do BMS em nível de sistema.

O formato do Grupo 24 torna o U24-24XP relevante quando um AGV ou veículo industrial mais antigo foi projetado em torno de dimensões convencionais de bateria de chumbo-ácido.

A documentação técnica disponível é de uma geração de produto anterior, portanto o status de fornecimento e suporte para 2026 deve ser confirmado antes de selecionar este módulo para um novo programa de compras.

Como dimensionar baterias AGV de 24 V para robôs compactos?

A capacidade correta da bateria depende da quantidade de energia que o robô consome entre as oportunidades de carregamento, da quantidade de corrente necessária durante a operação e de quanto espaço o chassi pode acomodar.

Comece com o consumo de energia medido em vez de escolher uma capacidade baseada apenas no tamanho do veículo.

Tempo de execução entre paradas de carregamento

A capacidade da bateria é normalmente medida em amperes-hora, mas os watts-hora fornecem uma maneira mais clara de comparar a energia disponível para o robô.

A energia nominal de uma bateria é calculada como:

Energia da bateria (Wh) = Tensão nominal (V) × Capacidade (Ah)

Por exemplo, uma bateria LiFePO4 de 25,6 V 30 Ah armazena 768 Wh de energia nominal.

Contudo, nem todo watt-hora deve ser tratado como utilizável durante a operação de rotina. Os limites de proteção da bateria, a reserva de descarga, a temperatura e as perdas elétricas afetam a energia disponível nas cargas do robô.

Um cálculo preliminar útil é:

Energia nominal necessária (Wh) = Carga média (W) × Tempo entre cargas (h) ÷ (Fração de descarga utilizável × Eficiência do sistema)

Suponha que um robô de armazém compacto tenha uma carga média medida de 150 W e deva operar por três horas entre paradas de carregamento.

Assumindo a descarga utilizável do 80% e a eficiência do sistema 90%:

150 W × 3h ÷ (0,80 × 0,90) = 625 Wh

Sob estas suposições ilustrativas, um sistema de bateria precisaria de pelo menos 625Wh de energia nominal para satisfazer o requisito calculado.

A configuração robótica 24V 30Ah da bateria MANLY fornece 768Wh, oferecendo um ponto de partida de energia nominal apropriado para este exemplo.

O cálculo não é uma garantia de tempo de execução. Os engenheiros devem validar o resultado usando o perfil operacional real e levar em conta atrasos no carregamento, envelhecimento da bateria e missões incomumente exigentes.

Corrente de pico durante aceleração e elevação

Dois AGVs que consomem energia semelhante durante um turno podem ter requisitos de corrente muito diferentes.

Um robô móvel pode consumir uma quantidade substancial de corrente enquanto acelera, gira sob carga ou opera um mecanismo de elevação. Estes eventos curtos podem não aumentar significativamente o consumo médio de energia, mas impõem exigências imediatas à bateria e ao seu BMS.

As especificações da bateria, portanto, precisam incluir a corrente de descarga contínua e a corrente de pico com a duração permitida.

A bateria MANLY oferece várias configurações de referência úteis:

• 24V 20Ah: Descarga contínua 20A para cargas elétricas mais leves.
• 24V 30Ah: Descarga contínua de 30A e descarga de pico de 60A por 1–3 segundos.
• 24V 50Ah: Descarga contínua de 50A e descarga de pico de 100A por 1–3 segundos.

Estes são limites atuais, não afirmações sobre a carga útil máxima que um robô pode transportar. A adequação real depende das características do motor, da eficiência do controlador do inversor, das condições de carga e do sistema elétrico completo.

Para um AGV com mecanismo de elevação, registre a corrente mais alta durante o evento combinado mais exigente de tração e elevação. A bateria deve suportar essa demanda sem exceder os limites definidos.

Dimensões, peso e faixa de tensão da bateria

Os robôs compactos geralmente têm espaço limitado para bateria, fiação, fusíveis e fluxo de ar de resfriamento.

Um pacote pode fornecer capacidade suficiente, mas ainda assim exigir um arranjo de gabinete ou localização de conector diferente. Os engenheiros devem avaliar todo o envelope de instalação, incluindo o raio de curvatura do cabo e o espaço necessário para manutenção.

A tensão é igualmente importante.

Muitas baterias LiFePO4 da classe 24V usam oito células em série, fornecendo uma tensão nominal de 25,6V. Uma tensão típica de carga total é de aproximadamente 29,2 V, embora o limite exato dependa da configuração da bateria.

O controlador do motor do robô, os conversores CC/CC e os componentes eletrônicos auxiliares devem tolerar a faixa de tensão operacional especificada da bateria.

O peso também deve ser verificado em relação à distribuição de massa do veículo e à carga útil permitida. Em algumas aplicações, o posicionamento da bateria afeta a tração, o equilíbrio e a carga da suspensão.

Para o desenvolvimento OEM, um fabricante de baterias que suporte dimensões e conectores configuráveis ​​pode simplificar o processo de correspondência do pacote com o espaço disponível do robô.

Quais recursos de carregamento e BMS são mais importantes?

Uma bateria AGV de armazém deve fazer mais do que armazenar energia. Suas funções de carregamento e gerenciamento de bateria devem funcionar com o controlador do veículo, estação de acoplamento e programação operacional.

A solução de bateria mais útil é aquela que suporta o fluxo de trabalho de carregamento pretendido, preservando ao mesmo tempo as proteções elétricas necessárias.

Carregamento de oportunidade e compatibilidade com dock

O carregamento de oportunidade permite que um AGV recarregue durante períodos de inatividade planejados, em vez de esperar por uma sessão completa de carregamento no final do turno.

Por exemplo, um robô de recolha pode regressar à sua estação de carregamento entre grupos de tarefas. Um AMR de transporte pode recarregar enquanto aguarda sua próxima missão.

Sessões curtas de carregamento podem reduzir a quantidade de energia que o robô precisa transportar, desde que o cronograma de carregamento forneça energia suficiente durante o dia de trabalho.

No entanto, o carregamento automático requer mais do que uma voltagem de bateria compatível.

O sistema de carregamento deve levar em conta o alinhamento dos contatos, a corrente de carregamento, a regulação de tensão, os sinais de comunicação e as condições de habilitação de carregamento do BMS.

A configuração robótica de 24V 30Ah da bateria MANLY especifica uma tensão de carga total de 29,2V e uma corrente de carga máxima de 15A. Sua configuração robótica 24V 50Ah especifica 29,2V e 25A.

Esses números podem orientar o projeto do sistema de carregamento, mas não estabelecem compatibilidade com todas as estações de carregamento automático existentes.

Os engenheiros OEM devem confirmar o perfil completo de cobrança e realizar testes no nível do sistema antes da implantação da frota.

Integração CAN, RS485 e UART

A comunicação da bateria permite que um controlador de robô receba informações que não podem ser determinadas de forma confiável apenas pela tensão do terminal.

Um BMS inteligente pode fornecer dados operacionais como estado de carga, corrente, temperatura da célula, condições de falha e status da bateria.

O barramento CAN e o RS485 são interfaces de comunicação industrial comuns. O UART também pode ser usado em sistemas de baterias específicos.

A interface de comunicação é apenas uma parte da compatibilidade. Dois dispositivos podem usar o barramento CAN e ainda assim não conseguirem trocar informações úteis porque usam identificadores de mensagens, taxas de bits ou protocolos de aplicação diferentes.

Por esse motivo, os engenheiros devem verificar:

• Velocidade de comunicação, fiação e pinagem do conector.
• Identificadores de mensagens, endereços de registro e formatos de dados.
• Relatórios de estado de carga e tratamento de falhas.
• Comportamento de inicialização, desligamento e tempo limite de comunicação.

A bateria MANLY suporta barramento CAN opcional, RS485 e outras configurações de comunicação para suas plataformas de bateria robótica.

Essas interfaces podem ser adaptadas a um projeto OEM quando os requisitos necessários do controlador e a documentação do protocolo estiverem disponíveis.

O objetivo é garantir que o software de controle do robô receba informações confiáveis ​​sobre a bateria para planejamento da missão, decisões de carregamento e gerenciamento de falhas.

Frenagem regenerativa e aceitação de carga

A frenagem regenerativa converte parte da energia cinética de um robô em movimento em energia elétrica durante a desaceleração.

Em vez de depender inteiramente da frenagem por fricção ou da dissipação da energia na forma de calor, o sistema de acionamento pode retornar corrente elétrica para a bateria ou outro componente de armazenamento de energia.

Isto pode reduzir o consumo líquido de energia, mas o sistema de bateria deve ser capaz de aceitar a corrente de retorno.

Uma bateria totalmente carregada ou operando fora das condições de carga permitidas pode ter aceitação de carga limitada. Se a energia regenerativa não tiver para onde ir, a tensão do barramento CC pode aumentar.

Por esta razão, a compatibilidade da frenagem regenerativa deve ser avaliada no nível do sistema.

O BMS, o controlador do motor e o sistema de frenagem devem ter limites coordenados para corrente e tensão de carga. Alguns projetos usam resistores de frenagem ou outro hardware de gerenciamento de energia para lidar com o excesso de energia regenerativa.

Antes de selecionar baterias AGV para um sistema de acionamento regenerativo, os engenheiros OEM devem identificar a corrente regenerativa esperada, os limites de carga da bateria e o comportamento de proteção do controlador.

Estas verificações são particularmente importantes quando os robôs freiam frequentemente enquanto transportam cargas ou operam em estados de carga elevados.

O que os compradores dos EUA devem verificar antes de fazer o pedido?

Os compradores dos EUA devem verificar a documentação de segurança da bateria, a compatibilidade elétrica, o desempenho do protótipo e o suporte do fornecedor antes de fazer um pedido de produção.

Uma classificação de capacidade publicada é útil, mas não é evidência suficiente de que uma bateria funcionará com segurança em um determinado AGV.

Documentação de segurança e transporte da bateria

As baterias de lítio enviadas nos Estados Unidos devem atender aos requisitos aplicáveis ​​de transporte de materiais perigosos.

De acordo com os regulamentos do Departamento de Transportes dos EUA, as células e baterias de lítio oferecidas para transporte devem ser de um projeto que tenha passado nos testes aplicáveis ​​do Manual de Testes e Critérios da ONU, Seção 38.3.

Os fabricantes e distribuidores subsequentes também devem disponibilizar os resumos de testes de bateria de lítio necessários.

Para aplicações de baterias industriais, CEI 62619:2022 é outro padrão relevante. Abrange requisitos e testes de segurança para células e baterias secundárias de lítio usadas em aplicações industriais, incluindo veículos guiados automaticamente.

Ao nível do veículo, outras normas podem ser aplicadas.

A UL 3100 trata de plataformas móveis automatizadas, enquanto a ANSI/ITSDF B56.5 diz respeito a veículos industriais sem condutor, guiados automaticamente e funções automatizadas de caminhões industriais.

Esses requisitos servem a propósitos diferentes. Os testes de transporte UN38.3 não substituem a avaliação de segurança do sistema de bateria ou a certificação completa do robô.

Antes de finalizar um pedido, os compradores devem solicitar documentação sobre a configuração exata da bateria e identificar os requisitos de segurança aplicáveis ​​ao seu equipamento.

Integração OEM e teste de protótipo

Um processo confiável de integração de bateria começa com os requisitos elétricos e mecânicos reais do robô.

Os fabricantes devem receber informações técnicas suficientes para avaliar a compatibilidade antes de produzir um pedido completo para uma frota.

As entradas essenciais incluem a faixa de tensão operacional do robô, a demanda de corrente medida, as dimensões do compartimento da bateria, o método de carregamento, as especificações do conector e o protocolo de comunicação necessário.

O teste de protótipo deve então verificar o ciclo operacional completo.

Isso inclui inicialização, aceleração, elevação ou cargas auxiliares, operação com bateria fraca, acoplamento automático, carregamento e recuperação de falhas.

UM bateria de robô também precisa funcionar corretamente quando o sistema de controle for reiniciado ou as comunicações forem interrompidas.

A bateria MANLY suporta o desenvolvimento de baterias OEM com capacidade configurável, limites de corrente, gabinetes, conectores e interfaces de comunicação BMS.

Para os fabricantes de robótica, essas capacidades tornam possível avaliar a configuração da bateria em relação ao veículo real, em vez de tratar o conjunto como um componente isolado.

Custos de frota, garantia e suporte pós-venda

O preço de compra de uma bateria é apenas uma parte do custo de operação de uma frota de armazém automatizado.

A vida útil da bateria, o tempo de inatividade de carregamento, a mão de obra de substituição e os requisitos de manutenção também influenciam o custo geral.

Uma comparação útil considera:

• Custos iniciais de bateria e integração.
• Vida útil esperada sob o ciclo de trabalho real.
• Infraestrutura de carregamento e requisitos operacionais.
• Mão de obra de manutenção e substituição de bateria.
• Cobertura de garantia e suporte de substituição.

Os valores do ciclo de vida devem ser avaliados cuidadosamente porque os fabricantes podem usar diferentes temperaturas de teste, taxas de descarga e definições de fim de vida.

Uma classificação de ciclo de vida medida sob uma condição de teste não pode prever automaticamente o mesmo resultado em um armazém operando em vários turnos.

As equipes de compras dos EUA também devem revisar a documentação técnica, a disponibilidade de amostras e a capacidade do fornecedor de manter especificações consistentes em pedidos futuros.

Um fornecedor de bateria qualificado deve ajudar o comprador a identificar a configuração de produção correta e fornecer documentação para a bateria entregue.

Para empresas que encomendam baterias AGV em grandes quantidades, especificações técnicas estáveis ​​e comunicação confiável entre o fabricante da bateria e a equipe de engenharia robótica são essenciais para um programa de integração bem-sucedido.

Perguntas frequentes

Uma bateria LiFePO4 de 25,6 V pode substituir uma bateria AGV de chumbo-ácido de 24 V?

Sim, uma bateria LiFePO4 de 25,6 V pode substituir uma bateria de chumbo-ácido de 24 V quando o sistema elétrico do robô suporta a faixa completa de tensão operacional da bateria de lítio.

Um pacote LiFePO4 típico da classe 24V pode atingir aproximadamente 29,2V quando totalmente carregado. O carregador existente também deve suportar o perfil de carregamento necessário da bateria.

Por exemplo, o pacote robótico de 24 V 30 Ah da bateria MANLY usa uma tensão nominal de 25,6 V e especifica uma tensão de carga total de 29,2 V.

Antes da substituição, confirme se o controlador do motor, o BMS, o carregador, a fiação e o compartimento da bateria são compatíveis.

Qual é a diferença entre uma bateria AGV de 24 V e uma bateria AGV de 48 V?

A principal diferença é a tensão operacional, que afeta a demanda de corrente e o projeto do sistema elétrico do robô.

Para a mesma energia elétrica, um sistema de tensão mais alta geralmente requer menos corrente. Isso pode reduzir perdas resistivas em fiação e componentes elétricos adequadamente projetados.

No entanto, a seleção da tensão depende dos controladores do motor, conversores, equipamento de carregamento e arquitetura existente do robô.

Robôs de armazém compactos podem usar sistemas de 24 V, enquanto veículos industriais maiores ou com maior consumo de energia podem usar tensões mais altas.

Uma bateria deve sempre corresponder à faixa de tensão especificada do robô, em vez de ser selecionada apenas pela tensão.

As baterias AGV de 24 V podem ser conectadas em paralelo?

Algumas baterias AGV de 24 V suportam operação paralela, mas o fabricante deve aprovar explicitamente a configuração.

Conectar baterias em paralelo pode aumentar a capacidade total disponível enquanto mantém a mesma tensão nominal do sistema. Contudo, os módulos devem ser compatíveis entre si e com a arquitetura do BMS.

Por exemplo, o Inventus Power fornece configurações escalonáveis ​​em partes de sua família de produtos U1LiFePRO.

Os engenheiros devem verificar os métodos de conexão, compartilhamento de corrente, coordenação de proteção e requisitos de comunicação antes de combinar módulos de bateria. Não presuma que todo pacote LiFePO4 independente suporta operação paralela.

As baterias LiFePO4 são adequadas para robôs de armazéns frigoríficos?

LiFePO4 batteries can be used in cold-storage applications when their temperature limits and thermal-management systems support the operating conditions.

Charging is often the critical consideration. Many standard LiFePO4 batteries restrict charging below 0°C unless the system includes approved heating or other temperature controls.

For applications requiring demanding low-temperature operation and frequent charging, Toshiba’s LTO-based SCiB industrial battery is another technology to evaluate.

Its published operating temperature range extends to -30°C, although charging-system design and the complete application requirements must still be verified.

Um AGV de armazém pode ser carregado sem desligar?

An AGV can remain powered during charging if its electrical architecture, charger, and BMS are designed to support that behavior.

The robot may need to keep navigation electronics, communication modules, and safety systems active while stationary at the charging dock.

However, not every battery or charger supports simultaneous charging and system operation in the same way.

Engineers must verify the power path, charge-control logic, communication signals, and protection functions.

The ability to charge without shutting down is a system-design feature, not something guaranteed by battery capacity or chemistry alone.

O que um fabricante de baterias AGV deve receber antes de uma cotação OEM?

An AGV battery manufacturer should receive the robot’s voltage range, required runtime, continuous and peak current, installation dimensions, and charging requirements.

The request should also identify the communication interface, connector design, operating temperature, expected order volume, and any applicable safety documentation.

For example, MANLY Battery can use these details to evaluate a suitable 24V robotic battery configuration, including enclosure design and BMS interface requirements.

Clear engineering specifications help avoid repeated prototype changes and allow the manufacturer to prepare a more accurate technical proposal.

Conclusão

Choosing a 24V battery for a compact warehouse robot starts with understanding the vehicle’s actual operating demands.

Battery capacity determines the nominal energy available between charging stops. Continuous and peak discharge ratings determine whether the battery can support the robot’s electrical loads. Charging compatibility, communication, and mechanical dimensions establish whether the pack can be integrated successfully.

The ten batteries reviewed here address different engineering requirements, from standardized U1 modules and rapid-charging industrial packs to configurable robotic battery systems.

For warehouse automation OEMs, MANLY Battery offers three useful 24V LiFePO4 configurations: 20Ah for lightweight robotic platforms, 30Ah for compact AMRs, and 50Ah for applications requiring longer energy intervals and defined higher-current capability.

If you’re developing a new warehouse robot or planning a fleet battery replacement, contact MANLY Battery with your operating voltage, load profile, battery compartment dimensions, and charging requirements. Our team can review the application and help determine an appropriate LiFePO4 battery configuration for your project.

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