Le meilleur Batteries AGV 24V pour les robots d'entrepôt compacts combinent une énergie utilisable suffisante, un courant de décharge fiable et une compatibilité avec les systèmes de charge et de contrôle du robot. Les batteries LiFePO4 20 Ah, 30 Ah et 50 Ah de MANLY Battery sont trois configurations à considérer pour les robots de prélèvement légers, les AMR compacts et les plates-formes de transport d'entrepôt.

Une batterie adaptée au châssis peut toujours nécessiter des connecteurs, des paramètres de communication ou des commandes de charge différents. Ce guide examine 10 produits et explique quelles spécifications sont importantes lors de la sélection d'une batterie pour l'automatisation d'entrepôt.

10 meilleures batteries AGV 24 V en un coup d'œil

Les robots d’entrepôt ont des demandes de puissance différentes. Un petit robot de cueillette qui visite régulièrement sa station de chargement peut n’avoir besoin que d’une capacité de batterie modeste. Un robot de transport transportant des charges sur des itinéraires d'entrepôt plus longs peut nécessiter plus d'énergie stockée et un courant de décharge plus élevé.

Les batteries AGV suivantes ont été sélectionnées pour leurs spécifications publiées pertinentes, leurs applications industrielles et leur adéquation potentielle aux plates-formes robotiques compactes 24 V.

Batterie	Capacité	Énergie nominale	Application principale
1. Batterie MANLY 24V 20Ah LiFePO4	20 Ah	512 Wh	Robots de cueillette légers
2. Batterie MANLY Batterie robot 24V 30Ah	30 Ah	768 Wh	AMR pour entrepôts compacts
3. Batterie MANLY Batterie robot 24V 50Ah	50 Ah	1 280 Wh	Itinéraires d'entrepôt plus longs
4. Inventus Power M-24V20-U1	19,6Ah	502Wh	Intégration intelligente du BMS
5. Valence U1-24RT	23Ah	588Wh	Compartiments à piles U1
6. Pack industriel Toshiba SCiB 24 V	22Ah	556Wh	Chargement fréquent
7. KRL Puissance 24V 35Ah	35 Ah	Non précisé	Intégration AGV compacte
8. Inventus Power LV-24V50	48 Ah	Env. 1,2 kWh	AMR compacts haute puissance
9. ROYPOW S2450	50 Ah	1 280 Wh	Équipement mobile industriel
10. Valence U24-24XP	59Ah	1 510 Wh	Modernisation des batteries du groupe 24

Il s'agit d'une sélection basée sur l'application utilisant les spécifications du fabricant, et non d'un classement basé sur des tests en laboratoire indépendant. Certains produits nécessitent une intégration spécifique à une application et leur disponibilité commerciale actuelle doit être confirmée avant de passer commande.

1. Batterie MANLY 24V 20Ah LiFePO4 — Pour les robots de cueillette légers

Spécifications de base : 25,6 V | 20 Ah | 512Wh | Décharge continue 20A | IP67 | LiFePO4

Un petit robot d’entrepôt n’a pas nécessairement besoin d’une grosse batterie. Pour les systèmes de préparation de commandes légers, la priorité est souvent de fournir une alimentation prévisible sans occuper d’espace inutile ni ajouter de complexité au système électrique.

Le Batterie MANLY 24V 20Ah LiFePO4 fournit 512 Wh d'énergie nominale et prend en charge une décharge continue de 20 A. À sa tension nominale, cela représente environ 512 W de puissance électrique avant de tenir compte des variations de tension et des conditions de fonctionnement.

Cette configuration est logique pour les robots de préparation de commandes compacts, les plates-formes d'inspection et les petits véhicules automatisés dont les charges mesurées se situent dans les limites de courant de la batterie. Le BMS intégré protège contre les surcharges, les décharges excessives, les courants excessifs, les courts-circuits et les défauts liés à la température.

Son boîtier classé IP67 est une autre caractéristique utile pour les installations industrielles où les équipements peuvent être confrontés à de la poussière, à des opérations de nettoyage ou à une exposition occasionnelle à l'eau. Les dimensions publiées du boîtier sont de 229 × 138 × 212 mm, offrant aux ingénieurs un point de départ pour l'intégration mécanique.

MANLY Battery prend également en charge les ajustements OEM des dimensions de la batterie, de la conception du boîtier, des connecteurs et des spécifications électriques. Pour les fabricants de robots développant une plate-forme dédiée, ces options d’ingénierie peuvent aider à aligner la batterie sur le châssis final et l’architecture d’alimentation.

Le pack 20 Ah est particulièrement pertinent lorsqu'un robot suit des itinéraires répétables, transporte des charges modérées et peut se recharger pendant les périodes d'inactivité programmées. Sa durée de fonctionnement réelle doit être calculée à partir de la consommation énergétique complète du robot.

2. Batterie robot MANLY Battery 24V 30Ah - Pour les AMR compacts

Spécifications de base : 25,6 V | 30 Ah | 768Wh | Décharge continue 30A | 60 A de pointe (1 à 3 secondes) | IP65

Un robot mobile autonome compact peut alimenter plusieurs appareils à la fois : moteurs de traction, capteurs de navigation, contrôleurs de sécurité, communications sans fil et matériel informatique embarqué. La sélection de la batterie doit tenir compte de tous ces éléments.

Le Batterie MANLY 24V 30Ah Batterie Robot fournit 768Wh d’énergie nominale. Son intensité nominale de décharge continue de 30 A prend en charge des charges électriques soutenues dans la limite de courant spécifiée, tandis que l'intensité nominale de crête publiée de 60 A pendant 1 à 3 secondes fournit une tolérance de courant de courte durée définie.

Le modèle MLP2430 utilise la chimie LiFePO4 et intègre une protection contre les surintensités, les surcharges, les décharges excessives et les courts-circuits. La batterie est conçue pour les applications robotiques, notamment les robots mobiles autonomes et les équipements industriels.

L'une de ses fonctionnalités les plus utiles pour le développement OEM est la flexibilité de configuration. MANLY Battery propose des interfaces de bus RS485, RS232 et CAN en option, ainsi que des dimensions de batterie, des connecteurs et des matériaux de boîtier réglables.

Ces détails sont importants lorsque le système de gestion de flotte d’un robot a besoin d’informations sur la batterie. Avec la configuration de communication appropriée, les ingénieurs peuvent intégrer les données de tension, de courant, d’état de charge et de défaut dans l’architecture de contrôle du véhicule.

Les spécifications de charge publiées incluent une tension de charge complète de 29,2 V et un courant de charge maximum de 15 A pour la configuration répertoriée. Ces valeurs constituent un point de départ utile lors de l’évaluation d’une borne de recharge automatique.

Pour les exploitants d'entrepôt utilisant des AMR compacts lors de missions de transport récurrentes, la plateforme 30 Ah combine une capacité énergétique définie avec la flexibilité nécessaire à l'intégration de robots spécifiques à une application.

3. Batterie robot MANLY Battery 24V 50Ah - Pour les itinéraires plus longs

Spécifications de base : 25,6 V | 50 Ah | 1 280 Wh | Décharge continue 50A | 100 A de pointe (1 à 3 secondes) | IP65

Les robots d'entrepôt opérant sur des itinéraires étendus ont besoin de suffisamment d'énergie pour accomplir les missions qui leur sont assignées et retourner à un lieu de chargement sans perturber le flux de matériaux.

Le Batterie MANLY Batterie Robot 24V 50Ah stocke 1 280 Wh d’énergie nominale. Sa valeur nominale de décharge continue de 50 A et sa valeur nominale de crête de courte durée de 100 A le rendent pertinent pour les équipements robotiques avec des charges d'entraînement soutenues et des augmentations temporaires de courant pendant le mouvement.

La batterie utilise des cellules LiFePO4 avec un BMS intégré qui surveille les conditions électriques et de fonctionnement. Ses spécifications publiées incluent une tension de charge complète de 29,2 V, un courant de charge maximum de 25 A et un boîtier classé IP65 pour la configuration robotique répertoriée.

Plutôt que d'exiger que chaque OEM adopte une conception de boîtier fixe, MANLY Battery prend en charge les ajustements du boîtier de la batterie, des dimensions physiques, des connecteurs et de l'interface de communication. Le bus CAN et RS485 sont disponibles en tant que fonctionnalités d'intégration optionnelles.

Cette flexibilité est précieuse pour les fabricants de robots d’entrepôt dont les équipements comprennent des convoyeurs, des accessoires de levage ou d’autres systèmes auxiliaires. La capacité des batteries doit couvrir l’énergie utilisée par ces appareils ainsi que la propulsion.

Prenons un robot dont la demande électrique moyenne est de 200 W. Un pack de 1 280 Wh contient suffisamment d’énergie nominale pour 6,4 heures à cette charge dans un calcul sans perte. La durée de fonctionnement réelle sera plus courte une fois prises en compte les limites de décharge utilisables, les pertes électriques, les conditions environnementales et la capacité de réserve.

La configuration 50 Ah offre un point de départ utile pour évaluer des intervalles de tournée plus longs et des tâches d'entrepôt plus énergivores. La sélection finale doit être basée sur le cycle de service mesuré du robot et les exigences d'installation.

4. Inventus Power M-24V20-U1 — Pour l'intégration intelligente du BMS

Spécifications de base : Classe 24 V | 19,6Ah | 502Wh | 191 × 134 × 185 mm | 5,7 kg | Facteur de forme U1

Les diagnostics de batterie deviennent importants lorsqu'un entrepôt exploite des dizaines de robots mobiles. Le personnel de maintenance doit identifier les conditions anormales avant d'interrompre les missions programmées.

L'Inventus Power M-24V20-U1 est une batterie LiFePO4 commerciale construite autour du format familier du boîtier U1. Ses spécifications actuelles du produit indiquent 502 Wh d’énergie et un poids de 5,7 kg.

La famille U1LiFePRO met l'accent sur la surveillance de la batterie, l'équilibrage des cellules et la communication. Les fonctionnalités d'intégration CANopen et RS485 aident à connecter les informations sur la batterie aux systèmes de contrôle industriels compatibles.

Son boîtier de 191 × 134 × 185 mm est utile pour les applications conçues autour de compartiments de batterie standardisés. Le fabricant identifie également la robotique, les équipements de mobilité médicale et les machines de nettoyage professionnelles parmi les applications du produit.

Pour les équipes d'automatisation d'entrepôt, le M-24V20-U1 mérite d'être évalué lorsque le robot accueille déjà une batterie de taille U1 et nécessite des fonctions industrielles de gestion de batterie.

Les ingénieurs OEM doivent confirmer la configuration de communication, les limites de courant et le profil de charge pour la révision de production spécifique avant l'intégration.

5. Valence U1-24RT — Pour les robots à espace limité

Spécifications de base : 25,6 V | 23 Ah | 588Wh | 197 × 131 × 183 mm | 6,4 kg | LiFePO4

Certains robots compacts sont conçus autour d’un compartiment de batterie standardisé plutôt que d’un boîtier entièrement personnalisé. Dans ces systèmes, les dimensions externes peuvent être tout aussi importantes que la capacité de la batterie.

Le Valence U1-24RT combine 588 Wh d'énergie nominale avec un boîtier de taille U1 mesurant 197 × 131 × 183 mm. Le module pèse 6,4 kg.

L'électronique intégrée offre une protection contre les surcharges, les décharges excessives, les courants excessifs et les conditions de température. Valence propose également en option une indication de décharge de batterie et des accessoires de diagnostic via une connexion RJ45.

Cette disposition est utile pour les équipements qui nécessitent un format mécanique familier tout en obtenant des informations sur l'état de la batterie au-delà d'une mesure de tension de base.

L'U1-24RT prend en charge la charge avec un chargeur de batterie au lithium compatible et est spécifié pour des températures de charge de 0°C à 45°C. Son chiffre de durée de vie publié atteint jusqu'à 4 000 cycles à une profondeur de décharge 80% dans les conditions indiquées par le fabricant.

Pour les constructeurs de robots travaillant avec un compartiment batterie U1 existant, le module Valence fournit un point de départ mécanique et électrique défini. L'emplacement des connecteurs et le système de charge complet doivent encore être vérifiés avant l'installation.

6. Pack industriel Toshiba SCiB 24 V — Pour une charge rapide

Spécifications de base : 25,3 V | 22 Ah | 556Wh | Chimie LTO | 247 × 188 × 165 mm | Env. 8 kg

Une charge fréquente modifie la façon dont une batterie AGV doit être évaluée. Dans un entrepôt où les robots s'arrêtent brièvement entre les missions, la capacité à accepter le courant de charge et à fonctionner à des températures exigeantes peut s'avérer particulièrement importante.

Le pack industriel Toshiba SCiB 24 V, modèle FP01101MCB01A, utilise la technologie de batterie au titanate de lithium (LTO) plutôt que la chimie LiFePO4.

Les batteries LTO sont conçues pour les applications impliquant une charge rapide, des cycles répétés et des conditions de fonctionnement exigeantes. Le pack industriel SCiB a une tension nominale de 25,3 V, une capacité de 22 Ah et 556 Wh d'énergie stockée.

Les spécifications publiées incluent un courant maximum autorisé de 125 A pendant 200 secondes, une plage de fonctionnement de 16,5 à 29,7 V et une plage de températures ambiantes de fonctionnement de -30 °C à 45 °C.

Ces caractéristiques sont pertinentes pour les AGV desservant des installations de stockage frigorifique ou opérant sur des itinéraires offrant de fréquentes possibilités de recharge.

Le module pèse environ 8 kg et mesure 247 × 188 × 165 mm. Son indice de protection équivalent IP53 doit également être pris en compte lors de la conception du boîtier du robot.

La plate-forme SCiB de Toshiba mérite l'attention dans les projets où la fréquence de charge et la température de fonctionnement ont une influence majeure sur les spécifications de la batterie.

7. KRL Power 24V 35Ah - Pour l'intégration AGV compacte

Spécifications de base : Classe 24 V | 35 Ah | LiFePO4 | 26650 cellules | Indicateur de batterie LCD | GTC intégré

Les robots industriels nécessitent parfois une configuration de batterie qui ne peut pas être sélectionnée dans un catalogue de batteries de remplacement conventionnel.

L'AGV KRL Power 24V 35Ah Batterie est conçu autour de cellules LiFePO4 26650 et est présenté pour les applications compactes de véhicules à guidage automatique.

Sa caractéristique physique déterminante est un boîtier portable avec une poignée intégrée. Cette conception peut être utile pour les robots dont la procédure de maintenance de la batterie implique un retrait ou un remplacement manuel.

Un indicateur de batterie LCD offre aux opérateurs un moyen pratique de vérifier les informations sur la batterie directement sur le pack. La gestion intelligente de la batterie est une autre fonctionnalité répertoriée, prenant en charge la protection et la surveillance au sein du système de batterie.

KRL Power positionne cette configuration pour les équipements mobiles industriels où une construction compacte et une maintenance pratique sont importantes.

Pour un projet OEM, la prochaine étape importante consiste à confirmer les dimensions exactes du boîtier, le courant de décharge disponible, les exigences de charge et l'interface de communication. Ces détails déterminent si le pack peut prendre en charge un contrôleur AGV et une configuration mécanique particuliers.

La configuration 35 Ah constitue un point de départ pour les fabricants recherchant une batterie conçue pour répondre aux exigences des équipements AGV compacts.

8. Inventus Power LV-24V50 — Pour les AMR compacts haute puissance

Spécifications de base : Classe 24 V | 48 Ah | Env. 1,2 kWh | IP67 | 267 × 125 × 189 mm | 11 kg

Sorti le 28 octobre 2026, l'Inventus Power LV-24V50 est spécialement conçu pour répondre aux demandes croissantes de puissance et de communication des robots industriels compacts.

Le La batterie Inventus Power LV-24V50 fournit environ 1,2 kWh d'énergie nominale dans un boîtier mesurant 267 × 125 × 189 mm.

Inventus Power spécifie une puissance de crête de près de 5 kW, ce qui rend la plate-forme adaptée aux robots mobiles ayant des besoins électriques importants de courte durée.

Le système de gestion de batterie intégré prend en charge la communication CANopen, l'équilibrage actif des cellules et le contrôle de précharge au démarrage progressif. La précharge aide à gérer le courant initial circulant dans les équipements électriques connectés lorsque le système de batterie démarre.

Son boîtier classé IP67 et ses indicateurs LED d'état de la batterie prennent également en charge l'intégration industrielle et la maintenance. Le fabricant rapporte une capacité de charge d’environ une heure dans des conditions appropriées.

Le LV-24V50 est destiné aux AGV, AMR et autres équipements de manutention où la batterie doit tenir dans un châssis relativement compact.

Depuis son lancement en octobre 2026, le produit était disponible pour des échantillons d'évaluation OEM. Les acheteurs planifiant le déploiement d'une flotte doivent confirmer la disponibilité de la production commerciale, la compatibilité des chargeurs et les exigences d'intégration directement avec Inventus Power.

9. ROYPOW S2450 — Pour les plates-formes mobiles industrielles

Spécifications de base : 25,6 V | 50 Ah | 1 280 Wh | Décharge continue 80A | IP65 | 15 kg

Les équipements industriels mobiles combinent souvent la propulsion avec des charges électriques auxiliaires continues. Un tel équipement nécessite une batterie capable de supporter à la fois une demande de courant constante et des changements temporaires de consommation d'énergie.

La ROYPOW S2450 est une batterie LiFePO4 de classe 24 V développée pour les machines professionnelles de nettoyage des sols.

Il fournit 1 280 Wh d’énergie nominale et une décharge continue de 80 A. Le courant de décharge maximum publié est de 120 A pendant 20 secondes.

Son boîtier mesure 307 × 168 × 226 mm, pèse 15 kg et est classé IP65. Un BMS intégré gère la tension, le courant, la protection contre la température et l'équilibrage des cellules.

Le S2450 prend également en charge les pratiques de recharge d'opportunité dans les applications d'équipement industriel prévues, permettant aux opérateurs de recharger pendant les pauses disponibles.

Bien que la S2450 ne soit pas spécifiquement commercialisée comme batterie AGV standard, ses caractéristiques électriques en font un candidat pour une évaluation technique sur les plates-formes mobiles industrielles compatibles.

Un fabricant d'AGV devra vérifier les dimensions de la batterie, la communication du système de contrôle, le comportement de charge et les exigences de courant avant d'adopter ce pack.

10. Valence U24-24XP — Pour les mises à niveau de batterie du groupe 24

Spécifications de base : 25,6 V | 59 Ah | 1 510 Wh | Décharge continue 118A | Groupe 24 | 16,3kg

Remplacer une ancienne batterie industrielle ne consiste pas toujours à augmenter sa capacité. Pour de nombreux véhicules existants, la première exigence est de trouver une batterie pouvant occuper le compartiment d’origine sans modifications mécaniques majeures.

Le Valence U24-24XP a été développé autour de l'empreinte de la batterie du Groupe 24 et est particulièrement adapté aux équipements de manutention, aux véhicules industriels et aux projets de remplacement de batteries.

Ses spécifications techniques publiées incluent 1 510 Wh d’énergie nominale et 118 A de décharge continue. Le module mesure 260 × 172 × 225 mm et pèse environ 16,3 kg.

La batterie utilise la chimie LiFePO4, avec des fonctionnalités de surveillance et d'équilibrage des cellules conçues pour fonctionner avec le système de gestion de batterie Valence U-Charge.

Contrairement à une simple installation de batterie autonome, un OEM utilisant ce module doit prendre en compte la configuration, la communication et la protection électrique appropriées du BMS au niveau du système.

Le facteur de forme du groupe 24 rend l'U24-24XP pertinent lorsqu'un ancien AGV ou un véhicule industriel a été conçu autour des dimensions conventionnelles d'une batterie au plomb.

La documentation technique disponible provient d'une génération de produits antérieure. L'état de l'approvisionnement et le support pour 2026 doivent donc être confirmés avant de sélectionner ce module pour un nouveau programme d'approvisionnement.

Comment dimensionner les batteries AGV 24 V pour les robots compacts ?

La capacité correcte de la batterie dépend de la quantité d'énergie consommée par le robot entre les opportunités de charge, de la quantité de courant dont il a besoin pendant son fonctionnement et de l'espace que le châssis peut accueillir.

Commencez par mesurer la consommation électrique au lieu de choisir une capacité basée uniquement sur la taille du véhicule.

Autonomie entre les arrêts de charge

La capacité de la batterie est généralement mesurée en ampères-heures, mais les wattheures offrent un moyen plus clair de comparer l’énergie disponible pour le robot.

L’énergie nominale d’une batterie est calculée comme suit :

Énergie de la batterie (Wh) = Tension nominale (V) × Capacité (Ah)

Par exemple, une batterie LiFePO4 25,6 V 30 Ah stocke 768 Wh d’énergie nominale.

Cependant, tous les wattheures ne doivent pas être considérés comme utilisables au cours d’un fonctionnement de routine. Les limites de protection de la batterie, la réserve de décharge, la température et les pertes électriques affectent l’énergie disponible au niveau des charges du robot.

Un calcul préliminaire utile est le suivant :

Énergie nominale requise (Wh) = Charge moyenne (W) × Temps entre les charges (h) ÷ (Fraction de décharge utilisable × Efficacité du système)

Supposons qu'un robot d'entrepôt compact ait une charge moyenne mesurée de 150 W et doive fonctionner pendant trois heures entre les arrêts de charge.

En supposant une décharge utilisable du 80% et l’efficacité du système 90% :

150W × 3h ÷ (0,80 × 0,90) = 625 Wh

Selon ces hypothèses illustratives, un système de batterie aurait besoin d’au moins 625 Wh d’énergie nominale pour satisfaire aux exigences calculées.

La configuration robotique 24 V 30 Ah de MANLY Battery fournit 768 Wh, offrant un point de départ d'énergie nominale approprié pour cet exemple.

Le calcul ne constitue pas une garantie d'exécution. Les ingénieurs doivent valider le résultat en utilisant le profil de fonctionnement réel et tenir compte des retards de charge, du vieillissement de la batterie et des missions inhabituellement exigeantes.

Courant de pointe pendant l'accélération et le levage

Deux AGV consommant la même énergie au cours d’un même quart de travail peuvent avoir des besoins en courant très différents.

Un robot mobile peut consommer une quantité importante de courant tout en accélérant, en tournant sous une charge ou en actionnant un mécanisme de levage. Ces courts événements n’augmentent peut-être pas de manière significative la consommation d’énergie moyenne, mais ils imposent des exigences immédiates à la batterie et à son BMS.

Les spécifications de la batterie doivent donc inclure à la fois le courant de décharge continu et le courant de crête avec sa durée autorisée.

MANLY Battery propose plusieurs configurations de référence utiles :

• 24 V 20 Ah : Décharge continue de 20 A pour des charges électriques plus légères.
• 24 V 30 Ah : Décharge continue de 30 A et décharge de pointe de 60 A pendant 1 à 3 secondes.
• 24 V 50 Ah : Décharge continue de 50 A et décharge de pointe de 100 A pendant 1 à 3 secondes.

Il s’agit de limites actuelles et non d’affirmations sur la charge utile maximale qu’un robot peut transporter. L'adéquation réelle dépend des caractéristiques du moteur, de l'efficacité du variateur de vitesse, des conditions de charge et du système électrique complet.

Pour un AGV équipé d'un mécanisme de levage, enregistrez le courant le plus élevé lors de l'événement combiné de traction et de levage le plus exigeant. La batterie doit supporter cette demande sans dépasser ses limites définies.

Dimensions, poids et plage de tension de la batterie

Les robots compacts disposent souvent d'un espace limité pour la batterie, le câblage, les fusibles et le flux d'air de refroidissement.

Un pack peut fournir une capacité suffisante mais nécessiter néanmoins une disposition de boîtier ou un emplacement de connecteur différent. Les ingénieurs doivent évaluer l'enveloppe complète de l'installation, y compris le rayon de courbure du câble et l'espace libre nécessaire à la maintenance.

La tension est tout aussi importante.

De nombreuses batteries LiFePO4 de classe 24 V utilisent huit cellules en série, donnant une tension nominale de 25,6 V. Une tension typique à pleine charge est d'environ 29,2 V, bien que la limite exacte dépende de la configuration de la batterie.

Le contrôleur de moteur du robot, les convertisseurs DC/DC et l’électronique auxiliaire doivent tolérer la plage de tension de fonctionnement spécifiée de la batterie.

Le poids doit également être vérifié par rapport à la répartition des masses du véhicule et à la charge utile autorisée. Dans certaines applications, l'emplacement de la batterie affecte la traction, l'équilibre et la charge de la suspension.

Pour le développement OEM, un fabricant de batteries prenant en charge des dimensions et des connecteurs configurables peut simplifier le processus d’adaptation du pack à l’espace disponible du robot.

Quelles fonctionnalités de charge et de BMS sont les plus importantes ?

Une batterie AGV d’entrepôt doit faire plus que stocker de l’énergie. Ses fonctions de charge et de gestion de la batterie doivent fonctionner avec le contrôleur, la station d’accueil et le programme de fonctionnement du véhicule.

La solution de batterie la plus utile est celle qui prend en charge le flux de charge prévu tout en préservant les protections électriques requises.

Opportunité de chargement et compatibilité avec la station d'accueil

La recharge d'opportunité permet à un AGV de se recharger pendant les périodes d'inactivité planifiées plutôt que d'attendre une session de recharge complète en fin de quart de travail.

Par exemple, un robot de préparation de commandes peut retourner à sa station de recharge entre deux groupes de tâches. Un AMR de transport peut se recharger en attendant sa prochaine mission.

De courtes sessions de charge peuvent réduire la quantité d'énergie que le robot doit transporter, à condition que le programme de charge fournisse suffisamment d'énergie pendant la journée de travail.

Cependant, la charge automatique nécessite plus qu’une tension de batterie compatible.

Le système de charge doit tenir compte de l’alignement des contacts, du courant de charge, de la régulation de tension, des signaux de communication et des conditions de charge du BMS.

La configuration robotique 24 V 30 Ah de MANLY Battery spécifie une tension de charge complète de 29,2 V et un courant de charge maximum de 15 A. Sa configuration robotique 24V 50Ah spécifie 29,2V et 25A.

Ces chiffres peuvent guider la conception du système de recharge, mais ils n’établissent pas la compatibilité avec toutes les stations de recharge automatique existantes.

Les ingénieurs OEM doivent confirmer le profil de charge complet et effectuer des tests au niveau du système avant le déploiement de la flotte.

Intégration CAN, RS485 et UART

La communication avec la batterie permet à un contrôleur de robot de recevoir des informations qui ne peuvent pas être déterminées de manière fiable à partir de la seule tension aux bornes.

Un BMS intelligent peut fournir des données opérationnelles telles que l'état de charge, le courant, la température des cellules, les conditions de panne et l'état de la batterie.

Le bus CAN et RS485 sont des interfaces de communication industrielles courantes. L'UART peut également être utilisé dans des systèmes de batterie particuliers.

L'interface de communication n'est qu'un élément de la compatibilité. Deux appareils peuvent utiliser le bus CAN sans toutefois pouvoir échanger des informations utiles car ils utilisent des identifiants de message, des débits binaires ou des protocoles d'application différents.

Pour cette raison, les ingénieurs doivent vérifier :

• Vitesse de communication, câblage et brochage des connecteurs.
• Identificateurs de message, adresses de registre et formats de données.
• Rapports sur l’état de charge et gestion des pannes.
• Comportement de délai de démarrage, d’arrêt et de communication.

MANLY Battery prend en charge le bus CAN en option, RS485 et d'autres configurations de communication pour ses plates-formes de batterie robotique.

Ces interfaces peuvent être adaptées à un projet OEM lorsque les exigences nécessaires en matière de contrôleur et la documentation du protocole sont disponibles.

L’objectif est de garantir que le logiciel de contrôle du robot reçoit des informations fiables sur la batterie pour la planification des missions, les décisions de charge et la gestion des pannes.

Freinage régénératif et acceptation de charge

Le freinage régénératif convertit une partie de l’énergie cinétique d’un robot en mouvement en énergie électrique lors de la décélération.

Au lieu de compter entièrement sur le freinage par friction ou de dissiper l'énergie sous forme de chaleur, le système d'entraînement peut renvoyer le courant électrique à la batterie ou à un autre composant de stockage d'énergie.

Cela peut réduire la consommation nette d’énergie, mais le système de batterie doit être capable d’accepter le courant renvoyé.

Une batterie complètement chargée ou fonctionnant en dehors de ses conditions de charge autorisées peut avoir une acceptation de charge limitée. Si l’énergie régénérative n’a nulle part où aller, la tension du bus DC peut augmenter.

Pour cette raison, la compatibilité du freinage régénératif doit être évaluée au niveau du système.

Le BMS, le contrôleur de moteur et le système de freinage doivent avoir des limites coordonnées pour le courant et la tension de charge. Certaines conceptions utilisent des résistances de freinage ou d'autres matériels de gestion de l'énergie pour gérer l'énergie régénérative excédentaire.

Avant de sélectionner des batteries AGV pour un système d'entraînement régénératif, les ingénieurs OEM doivent identifier le courant régénératif attendu, les limites de charge de la batterie et le comportement de protection du contrôleur.

Ces contrôles sont particulièrement importants lorsque les robots freinent fréquemment alors qu’ils transportent des charges ou fonctionnent à des niveaux de charge élevés.

Que doivent vérifier les acheteurs américains avant de commander ?

Les acheteurs américains doivent vérifier la documentation sur la sécurité de la batterie, la compatibilité électrique, les performances du prototype et l'assistance du fournisseur avant de passer une commande de production.

Une capacité nominale publiée est utile, mais elle ne constitue pas une preuve suffisante qu’une batterie fonctionnera en toute sécurité dans un AGV particulier.

Sécurité des batteries et documentation de transport

Les batteries au lithium expédiées aux États-Unis doivent satisfaire aux exigences applicables en matière de transport de matières dangereuses.

Conformément aux réglementations du Département des transports des États-Unis, les piles et batteries au lithium proposées au transport doivent être d'une conception qui a réussi les tests applicables du Manuel de tests et de critères de l'ONU, section 38.3.

Les fabricants et les distributeurs ultérieurs doivent également mettre à disposition les résumés d’essais requis pour les batteries au lithium.

Pour les applications de batteries industrielles, CEI 62619:2022 est une autre norme pertinente. Il couvre les exigences de sécurité et les tests pour les piles et batteries secondaires au lithium utilisées dans les applications industrielles, y compris les véhicules à guidage automatique.

Au niveau du véhicule, d’autres normes peuvent s’appliquer.

UL 3100 concerne les plates-formes mobiles automatisées, tandis que ANSI/ITSDF B56.5 concerne les véhicules industriels sans conducteur à guidage automatique et les fonctions automatisées des chariots industriels.

Ces exigences répondent à des objectifs différents. Les tests de transport UN38.3 ne remplacent pas l'évaluation de la sécurité du système de batterie ou la certification complète du robot.

Avant de finaliser une commande, les acheteurs doivent demander une documentation sur la configuration exacte de la batterie et identifier les exigences de sécurité applicables à leur équipement.

Intégration OEM et tests de prototypes

Un processus d’intégration de batterie fiable commence par les exigences électriques et mécaniques réelles du robot.

Les fabricants doivent recevoir suffisamment d’informations techniques pour évaluer la compatibilité avant de passer une commande de flotte complète.

Les entrées essentielles incluent la plage de tension de fonctionnement du robot, la demande de courant mesurée, les dimensions du compartiment de la batterie, la méthode de charge, les spécifications du connecteur et le protocole de communication requis.

Les tests de prototype doivent ensuite vérifier le cycle de fonctionnement complet.

Cela inclut le démarrage, l’accélération, le levage ou les charges auxiliaires, le fonctionnement sur batterie faible, l’amarrage automatique, la charge et la récupération après panne.

UN batterie de robot doit également fonctionner correctement lorsque le système de contrôle redémarre ou que les communications sont interrompues.

MANLY Battery prend en charge le développement de batteries OEM avec une capacité configurable, des limites de courant, des boîtiers, des connecteurs et des interfaces de communication BMS.

Pour les fabricants de robotique, ces capacités permettent d'évaluer une configuration de batterie par rapport au véhicule réel plutôt que de traiter le pack comme un composant isolé.

Coûts de flotte, garantie et support après-vente

Le prix d’achat d’une batterie ne représente qu’une partie du coût d’exploitation d’un parc d’entrepôts automatisés.

La durée de vie de la batterie, les temps d’arrêt de charge, la main-d’œuvre de remplacement et les exigences de maintenance influencent également le coût global.

Une comparaison utile considère :

• Coûts initiaux de batterie et d’intégration.
• Durée de vie prévue dans le cadre du cycle de service réel.
• Infrastructure de recharge et exigences d’exploitation.
• Travaux d'entretien et de remplacement des batteries.
• Couverture de garantie et assistance au remplacement.

Les chiffres de durée de vie doivent être évalués avec soin, car les fabricants peuvent utiliser différentes températures de test, taux de décharge et définitions de fin de vie.

Une cote de durée de vie mesurée dans une condition de test ne peut pas automatiquement prédire le même résultat dans un entrepôt fonctionnant sur plusieurs équipes.

Les équipes d’approvisionnement américaines doivent également examiner la documentation technique, la disponibilité des échantillons et la capacité du fournisseur à maintenir des spécifications cohérentes pour les commandes futures.

Un fournisseur de batteries qualifié doit aider l'acheteur à identifier la configuration de production correcte et fournir la documentation sur la batterie livrée.

Pour les entreprises qui commandent des batteries AGV en volume, des spécifications techniques stables et une communication fiable entre le fabricant de batteries et l’équipe d’ingénierie robotique sont essentielles à un programme d’intégration réussi.

FAQ

Une batterie LiFePO4 de 25,6 V peut-elle remplacer une batterie AGV au plomb de 24 V ?

Oui, une batterie LiFePO4 de 25,6 V peut remplacer une batterie au plomb de 24 V lorsque le système électrique du robot prend en charge toute la plage de tension de fonctionnement de la batterie au lithium.

Un pack LiFePO4 typique de classe 24 V peut atteindre environ 29,2 V lorsqu'il est complètement chargé. Le chargeur existant doit également prendre en charge le profil de charge requis de la batterie.

Par exemple, le pack robotique 24 V 30 Ah de MANLY Battery utilise une tension nominale de 25,6 V et spécifie une tension de charge complète de 29,2 V.

Avant le remplacement, vérifiez que le contrôleur de moteur, le BMS, le chargeur, le câblage et le compartiment de la batterie sont compatibles.

Quelle est la différence entre une batterie AGV 24 V et une batterie AGV 48 V ?

La principale différence réside dans la tension de fonctionnement, qui affecte la demande de courant et la conception du système électrique du robot.

Pour la même puissance électrique, un système à tension plus élevée nécessite généralement moins de courant. Cela peut réduire les pertes résistives dans un câblage et des composants électriques correctement conçus.

Cependant, la sélection de la tension dépend des contrôleurs de moteur du robot, des convertisseurs, de l’équipement de charge et de l’architecture existante.

Les robots d'entrepôt compacts peuvent utiliser des systèmes 24 V, tandis que les véhicules industriels plus grands ou plus gourmands en énergie peuvent utiliser des tensions plus élevées.

Une batterie doit toujours correspondre à la plage de tension spécifiée du robot plutôt que d’être sélectionnée uniquement par la tension.

Les batteries AGV 24 V peuvent-elles être connectées en parallèle ?

Certaines batteries AGV 24 V prennent en charge le fonctionnement en parallèle, mais le fabricant doit explicitement approuver la configuration.

La connexion des batteries en parallèle peut augmenter la capacité totale disponible tout en conservant la même tension nominale du système. Cependant, les modules doivent être compatibles entre eux et avec l'architecture BMS.

Par exemple, Inventus Power propose des configurations évolutives dans certaines parties de sa famille de produits U1LiFePRO.

Les ingénieurs doivent vérifier les méthodes de connexion, le partage de courant, la coordination de la protection et les exigences de communication avant de combiner les modules de batterie. Ne présumez pas que chaque pack LiFePO4 autonome prend en charge le fonctionnement en parallèle.

Les batteries LiFePO4 sont-elles adaptées aux robots des entrepôts frigorifiques ?

LiFePO4 batteries can be used in cold-storage applications when their temperature limits and thermal-management systems support the operating conditions.

Charging is often the critical consideration. Many standard LiFePO4 batteries restrict charging below 0°C unless the system includes approved heating or other temperature controls.

For applications requiring demanding low-temperature operation and frequent charging, Toshiba’s LTO-based SCiB industrial battery is another technology to evaluate.

Its published operating temperature range extends to -30°C, although charging-system design and the complete application requirements must still be verified.

Un AGV d’entrepôt peut-il charger sans s’arrêter ?

An AGV can remain powered during charging if its electrical architecture, charger, and BMS are designed to support that behavior.

The robot may need to keep navigation electronics, communication modules, and safety systems active while stationary at the charging dock.

However, not every battery or charger supports simultaneous charging and system operation in the same way.

Engineers must verify the power path, charge-control logic, communication signals, and protection functions.

The ability to charge without shutting down is a system-design feature, not something guaranteed by battery capacity or chemistry alone.

Que devrait recevoir un fabricant de batteries AGV avant un devis OEM ?

An AGV battery manufacturer should receive the robot’s voltage range, required runtime, continuous and peak current, installation dimensions, and charging requirements.

The request should also identify the communication interface, connector design, operating temperature, expected order volume, and any applicable safety documentation.

For example, MANLY Battery can use these details to evaluate a suitable 24V robotic battery configuration, including enclosure design and BMS interface requirements.

Clear engineering specifications help avoid repeated prototype changes and allow the manufacturer to prepare a more accurate technical proposal.

Conclusion

Choosing a 24V battery for a compact warehouse robot starts with understanding the vehicle’s actual operating demands.

Battery capacity determines the nominal energy available between charging stops. Continuous and peak discharge ratings determine whether the battery can support the robot’s electrical loads. Charging compatibility, communication, and mechanical dimensions establish whether the pack can be integrated successfully.

The ten batteries reviewed here address different engineering requirements, from standardized U1 modules and rapid-charging industrial packs to configurable robotic battery systems.

For warehouse automation OEMs, MANLY Battery offers three useful 24V LiFePO4 configurations: 20Ah for lightweight robotic platforms, 30Ah for compact AMRs, and 50Ah for applications requiring longer energy intervals and defined higher-current capability.

If you’re developing a new warehouse robot or planning a fleet battery replacement, contact MANLY Battery with your operating voltage, load profile, battery compartment dimensions, and charging requirements. Our team can review the application and help determine an appropriate LiFePO4 battery configuration for your project.

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