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Italian Máquinas de inspeção inteligentes são amplamente utilizadas em diversas tarefas especiais, como estações de metrô, ou em algumas tarefas de inspeção de linhas ou de ponto fixo. Mas o que exatamente é um robô de inspeção inteligente?
O robô de inspeção usa um robô móvel como transportador, uma câmera de luz visível, um termovisor infravermelho e outros instrumentos de detecção como sistema de carga e uma fusão de informações multicampo de visão de máquina-campo eletromagnético-GPS-GIS como movimento autônomo e inspeção autônoma do robô. O sistema de navegação usa um computador embarcado como plataforma de desenvolvimento de software e hardware do sistema de controle.
Existem muitos tipos de robôs de inspeção, um dos quais é o robô de inspeção de linha, que possui detecção, reconhecimento e posicionamento de obstáculos, planejamento de operação autônoma, travessia autônoma de obstáculos, inspeção autônoma de linhas de transmissão e seus corredores, imagens e dados de inspeção. O corpo do robô tem funções como armazenamento automático e transmissão sem fio remota, monitoramento sem fio remoto em solo e controle remoto, fornecimento de energia online em tempo real, gerenciamento de operação de inspeção de segundo plano, análise e diagnóstico.
O robô inteligente de inspeção de subestações integra tecnologias essenciais, como detectores de plano focal não refrigerados, navegação e posicionamento a laser sem rastros, medição de temperatura por infravermelho, leitura inteligente de medidores, reconhecimento de imagem, etc., e realiza inspeções em todas as condições climáticas, coleta de dados e monitoramento por vídeo de equipamentos de transmissão e transformação de energia, medição de temperatura e umidade, monitoramento da pressão atmosférica, etc., para melhorar a operação segura dos equipamentos na transmissão e na subestação. Em caso de emergência anormal, o robô inteligente de inspeção pode ser usado como uma plataforma de monitoramento móvel em vez de trabalho manual para detectar falhas de equipamentos a tempo, reduzindo os riscos à segurança do pessoal.
Este tipo de operação robótica é, na verdade, muito simples. O sistema de inspeção inteligente da subestação é dividido em três camadas: equipamento frontal, parte de transmissão e centro de controle traseiro.
Equipamentos front-end: Robô de inspeção inteligente / Sala de carregamento / Pontos de monitoramento fixos, etc.
Parte de transmissão: composta por switches de rede, pontes sem fio e outros equipamentos, responsáveis por estabelecer canais de rede entre a camada da estação base e a camada do terminal inteligente
Parte de back-end: pelos bastidores do robô, gravador de vídeo em disco rígido, firewall de hardware e software de controle e análise inteligente.
Além disso, há também um robô de inspeção inteligente do tipo trilho-guia interno.
O sistema robótico de inspeção inteligente tipo trilho-guia interno realiza a identificação automática da temperatura infravermelha do gabinete de distribuição, detecção de descarga parcial, indicação do status do sinal da superfície do gabinete e do dispositivo de proteção, etc., além do status da placa de pressão do gabinete da tela de proteção da sala de proteção do relé, posição do interruptor de ar, status do terminal atual, indicação da luz de sinalização do dispositivo e leitura de identificação totalmente automática do instrumento de exibição digital. O sistema adota o modo de alimentação de toque deslizante do trilho-guia para realizar inspeções ininterruptas por 24 horas, e também pode personalizar o ciclo e o equipamento para inspeções especiais. Este tipo de robô é de melhor operação. Ele não apenas permite que a equipe de operação e manutenção utilize a tecnologia de monitoramento em realidade aumentada (RA), mas também utiliza a tecnologia de inspeção inteligente para configurar o sistema e executar tarefas regulares, repetitivas e múltiplas.
