Was ist ein intelligenter Inspektionsroboter

2021-11-15

MANLY Batterie

Intelligente Inspektionsmaschinen werden heute häufig für verschiedene Spezialaufgaben eingesetzt, beispielsweise in U-Bahn-Stationen, bei bestimmten Linieninspektionsaufgaben oder bei Fixpunktaufgaben. Aber was genau ist ein intelligenter Inspektionsroboter?

Der Inspektionsroboter verwendet einen mobilen Roboter als Träger, eine Kamera für sichtbares Licht, eine Infrarot-Wärmebildkamera und andere Erkennungsinstrumente als Lastsystem und eine Mehrfeld-Informationsfusion aus maschinellem Sehen, elektromagnetischem Feld, GPS und GIS als autonome Bewegung und autonome Inspektion des Roboters. Das Navigationssystem verwendet einen eingebetteten Computer als Software- und Hardware-Entwicklungsplattform des Steuerungssystems.

Es gibt viele Arten von Inspektionsrobotern. Einer davon ist der Leitungsinspektionsroboter, der über Funktionen zur Hinderniserkennung, -erkennung und -positionierung, autonomen Betriebsplanung, autonomen Hindernisüberquerung, autonomen Inspektion von Übertragungsleitungen und deren Korridoren sowie Inspektionsbildern und -daten verfügt. Der Roboterkörper hat Funktionen wie automatische Speicherung und drahtlose Fernübertragung, drahtlose Bodenfernüberwachung und Fernsteuerung, Online-Stromversorgung in Echtzeit sowie Inspektionsbetriebsmanagement, Analyse und Diagnose im Hintergrund.

Der intelligente Inspektionsroboter für Umspannwerke integriert Kerntechnologien wie ungekühlte Fokalebenendetektoren, spurlose Lasernavigation und -positionierung, Infrarot-Temperaturmessung, intelligente Zählerablesung und Bilderkennung. Er führt wetterunabhängige Inspektionen, Datenerfassung und Videoüberwachung von Stromübertragungs- und -umwandlungsanlagen durch und misst Temperatur, Luftfeuchtigkeit und Luftdruck, um den sicheren Betrieb der Anlagen im Umspannwerk zu verbessern. Im Notfall kann der intelligente Inspektionsroboter als mobile Überwachungsplattform eingesetzt werden, um Geräteausfälle rechtzeitig zu erkennen und so Sicherheitsrisiken für das Personal zu reduzieren.

Diese Art der Roboterbedienung ist eigentlich sehr einfach. Das intelligente Inspektionssystem des Umspannwerks ist insgesamt in drei Schichten unterteilt: Front-End-Ausrüstung, Übertragungsteil und Back-End-Kontrollzentrum.
Front-End-Ausrüstung: Intelligenter Inspektionsroboter / Laderaum / Feste Überwachungspunkte usw.
Übertragungsteil: bestehend aus Netzwerk-Switches, drahtlosen Brücken und anderen Geräten, verantwortlich für den Aufbau von Netzwerkkanälen zwischen der Basisstationsschicht und der intelligenten Terminalschicht
Backend-Teil: durch Roboter-Backstage, Festplatten-Videorekorder, Hardware-Firewall und intelligente Steuerungs- und Analysesoftware.

Darüber hinaus gibt es auch einen intelligenten Inspektionsroboter mit Führungsschiene für den Innenbereich.

Das intelligente Inspektionsrobotersystem mit Führungsschiene für den Innenbereich erkennt automatisch die Infrarottemperatur des Schaltschranks, erkennt Teilentladungen, zeigt den Signalstatus von Schaltschrankoberflächen und Schutzeinrichtungen an, erkennt den Status der Druckplatte des Schutzgitterschranks im Relaisraum, die Position des Luftschalters, den aktuellen Anschlussstatus, die Gerätesignalleuchte und liest die digitale Anzeige vollautomatisch aus. Das System nutzt den Touch-Modus der gleitenden Führungsschiene, um eine 24-Stunden-Inspektion ohne Unterbrechung zu ermöglichen. Zyklus und Ausrüstung lassen sich für spezielle Inspektionen anpassen. Dieser Robotertyp ist zudem benutzerfreundlicher. Er ermöglicht dem Betriebs- und Wartungspersonal nicht nur die Nutzung von AR-Echtzeit-Überwachungstechnologie, sondern nutzt auch intelligente Inspektionstechnologie, um das System einzurichten und regelmäßige, sich wiederholende und vielfältige Aufgaben auszuführen.

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