Vantagens do AGV:

(1) Alto grau de automação;
É controlado por computador, equipamento de controle eletrônico, refletor laser, etc.
Quando materiais auxiliares são necessários em determinada parte da oficina, a equipe insere as informações relevantes no terminal de computador, que as envia para a sala de controle central. Técnicos profissionais emitem instruções para o computador. Com a cooperação do equipamento de controle eletrônico, essas instruções são finalmente aceitas e executadas pelo AGV, que envia os materiais auxiliares para o local correspondente.

(2) Automação de carregamento;
Quando a energia do carro AGV estiver prestes a acabar, ele enviará uma instrução de solicitação ao sistema para solicitar o carregamento (os técnicos gerais definirão um valor com antecedência) e irá automaticamente para o local de carregamento após o sistema permitir que ele fique na “fila” para carregamento.
Além disso, a duração da bateria do carrinho AGV é muito longa (mais de 10 anos), podendo funcionar por cerca de 4 horas a cada 15 minutos de carregamento.

(3) Bonito, melhora o grau de visualização, valorizando assim a imagem do empreendimento.

(4) Conveniência e espaço reduzido; o carrinho AGV na oficina de produção pode ser transportado para frente e para trás em cada oficina.
No início, os carrinhos AGV só podiam se deslocar em uma direção durante a operação automática, portanto, o ambiente aplicável era limitado. Para atender aos requisitos da produção industrial, nos últimos anos, surgiram produtos AGV em países estrangeiros que podem se mover para frente e para trás ou até mesmo se deslocar para frente, para trás, para os lados e girar em todas as direções durante a operação automática. Essas conquistas são atribuídas ao progresso do mecanismo de caminhada.

1. Mecanismo de deslocamento diferencial de duas rodas Este mecanismo de deslocamento possui duas rodas motrizes de deslocamento dispostas simetricamente nas linhas centrais dianteira e traseira, e duas rodas de apoio dispostas nos vértices de um triângulo isósceles com o fulcro das duas rodas de deslocamento como base. O carrinho depende de ambos os lados da roda motriz para direcionar diferencialmente, portanto, não há necessidade de definir um volante. O carrinho possui estrutura simples, operação confiável e baixo custo. No estado de funcionamento automático, o carrinho pode se mover para frente e para trás e fazer curvas verticais com boa manobrabilidade. Comparado com o carrinho de mecanismo de caminhada de quatro rodas com rodas de direção, o carrinho pode ser menor devido à omissão do volante, o que não só economiza dois motores de acionamento, mas também economiza espaço. Nos últimos anos, o carrinho desse tipo de organização tem sido amplamente utilizado. A fim de melhorar a estabilidade lateral da carroceria do carro durante a condução, o mecanismo de caminhada de quatro rodas diferencial de duas rodas pode ser aprimorado da seguinte forma. As rodas de apoio foram aumentadas de duas para quatro e dispostas nos quatro cantos do chassi do carrinho.

2. Mecanismo de deslocamento de três rodas As três rodas do carrinho AGV do mecanismo de deslocamento de três rodas estão dispostas, respectivamente, nos três vértices de um triângulo isósceles. A roda dianteira é tanto um volante quanto uma roda motriz de deslocamento. As duas rodas traseiras são rodas de apoio sem motor. O carrinho AGV do mecanismo de deslocamento de três rodas possui estrutura simples, fácil controle, operação confiável e baixo custo. Quando o carro é manual, ele pode avançar, reverter e girar automaticamente. Ele só pode se mover em uma direção. Ao girar, a trajetória do ponto médio da roda traseira desvia-se da trajetória do fio-guia e apresenta uma linha de fuga.

3. Mecanismo de caminhada de quatro rodas com volante O mecanismo de caminhada de quatro rodas com volante é evoluído com base no mecanismo de caminhada de três rodas, o que é equivalente a combinar dois triciclos juntos. As duas rodas de apoio são dispostas simetricamente na linha central da frente e traseira do carrinho. As rodas dianteiras e traseiras são dispostas simetricamente nos vértices de um triângulo isósceles com os fulcros das duas rodas de apoio como base. As rodas dianteiras e traseiras são rodas de direção e rodas motrizes de caminhada. Este tipo de carrinho AGV pode se deslocar em todas as direções sob operação automática. Ao girar, as rodas dianteiras e traseiras podem rastrear a trajetória do fio-guia. A manobrabilidade é melhor que a do triciclo. É adequado para ambientes de trabalho em corredores estreitos.

4. Outros mecanismos de caminhada Nos últimos anos, empresas estrangeiras têm pesquisado continuamente novos mecanismos de caminhada. Entre eles, o simbólico pertence à organização de caminhada da Mackanham Company, da Suécia. O mecanismo de corrida tem um design inovador e mecanismo compacto. Quatro rodas motrizes são dispostas nos quatro cantos do chassi de forma articulada. Durante a corrida, a direção e a velocidade das quatro rodas são controladas separadamente, e o princípio da síntese do vetor de velocidade é usado para realizar a condução. Posteriormente, a Mitsui Co., Ltd. do Japão cooperou com a McCannham Company para fazer melhorias na base original e lançou o Sistema de Rodas Mitsui Mackanham, que melhorou seu desempenho. Este carrinho AGV pode realizar a condução em todas as direções.

Com o rápido desenvolvimento dos sistemas logísticos, o escopo de aplicação dos AGVs também está se expandindo. A AGV Systems está pesquisando e projetando uma solução de sistema de veículo não tripulado (ATV) baseada em navegação eletromagnética. Por meio de experimentos reais de hardware, o sistema atende aos requisitos de projeto esperados e pode ser amplamente utilizado nas áreas industrial, militar, de transporte, eletrônica, etc., apresentando boa adaptabilidade ambiental, forte capacidade anti-interferência e capacidade de reconhecimento de alvos.

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