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Portuguese Ventajas del AGV:
(1) Alto grado de automatización;
Está controlado por ordenador, equipo de control electrónico, reflector láser, etc.
Cuando se necesitan materiales auxiliares en una zona del taller, el personal introduce la información pertinente en la terminal, que la envía a la sala de control central. Técnicos profesionales emiten instrucciones a la computadora. Con la ayuda del equipo de control electrónico, el AGV acepta y ejecuta la instrucción, enviando los materiales auxiliares al lugar correspondiente.
(2) Automatización de carga;
Cuando la energía del vehículo AGV esté a punto de agotarse, enviará una instrucción de solicitud al sistema para solicitar la carga (los técnicos generales establecerán un valor de antemano) y se dirigirá automáticamente al lugar de carga después de que el sistema le permita hacer "cola" para la carga.
Además, la vida útil de la batería del carro AGV es muy larga (más de 10 años) y puede funcionar durante aproximadamente 4 horas con 15 minutos de carga.
(3) Hermoso, mejora el grado de visualización, mejorando así la imagen de la empresa.
(4) Comodidad y espacio reducido en el piso; el carro AGV en el taller de producción puede trasladarse de ida y vuelta en cada taller.
Inicialmente, los carros AGV solo podían desplazarse en una dirección durante el funcionamiento automático, por lo que su aplicación era limitada. Para satisfacer las necesidades de la producción industrial, en los últimos años se han desarrollado productos AGV en países extranjeros que pueden avanzar y retroceder, o incluso desplazarse hacia adelante, atrás, lateralmente y girar en todas las direcciones durante el funcionamiento automático. Estos logros se atribuyen al progreso del mecanismo de desplazamiento.
1. Mecanismo de desplazamiento diferencial de dos ruedas. Este mecanismo de desplazamiento cuenta con dos ruedas motrices dispuestas simétricamente en la línea central delantera y trasera, y dos ruedas de apoyo dispuestas en los vértices de un triángulo isósceles, con el punto de apoyo de las dos ruedas como base. El carro se apoya en ambos lados de la rueda motriz para la dirección diferencial, por lo que no requiere un volante. El carro tiene una estructura simple, un funcionamiento fiable y un bajo coste. En modo automático, puede avanzar y retroceder, y realizar giros verticales con buena maniobrabilidad. En comparación con el carro con mecanismo de desplazamiento de cuatro ruedas y volantes, este es más pequeño gracias a la omisión del volante, lo que no solo ahorra dos motores de accionamiento, sino que también ahorra espacio. En los últimos años, este tipo de carro se ha utilizado ampliamente. Para mejorar la estabilidad lateral de la carrocería durante la conducción, el mecanismo de desplazamiento diferencial de dos ruedas y cuatro ruedas se puede mejorar de la siguiente manera. Las ruedas de apoyo se incrementan de las dos originales a cuatro y se disponen en las cuatro esquinas del chasis del carro.
2. Mecanismo de desplazamiento de tres ruedas. Las tres ruedas del carro del AGV están dispuestas en los tres vértices de un triángulo isósceles. La rueda delantera actúa como volante y rueda motriz. Las dos ruedas traseras son ruedas de apoyo sin motor. El carro del AGV presenta una estructura simple, es fácil de controlar, fiable y económico. En modo manual, avanza, retrocede y gira automáticamente. Solo puede circular en una dirección. Al girar, la trayectoria del punto medio de la rueda trasera se desvía de la trayectoria del cable guía y presenta una línea de salida.
3. Mecanismo de marcha de cuatro ruedas con volante. El mecanismo de marcha de cuatro ruedas con volante se basa en el mecanismo de marcha de tres ruedas, lo que equivale a combinar dos triciclos. Las dos ruedas de apoyo están dispuestas simétricamente en la línea central de la parte delantera y trasera del carro. Las ruedas delanteras y traseras están dispuestas simétricamente, respectivamente, en los vértices de un triángulo isósceles con los puntos de apoyo de las dos ruedas de apoyo como base. Las ruedas delanteras y traseras son ruedas de dirección y ruedas motrices para la marcha. Este tipo de carro AGV puede desplazarse en todas las direcciones con funcionamiento automático. Al girar, las ruedas delanteras y traseras pueden seguir la trayectoria del cable guía. La maniobrabilidad es mejor que la del triciclo. Es adecuado para entornos de trabajo en pasillos estrechos.
4. Otros tipos de mecanismos de marcha. En los últimos años, empresas extranjeras han investigado continuamente nuevos mecanismos de marcha. Entre ellos, el emblemático pertenece a la organización de marcha de la empresa sueca Mackanham. El mecanismo de marcha presenta un diseño innovador y un mecanismo compacto. Cuatro ruedas motrices están dispuestas en las cuatro esquinas del chasis de forma articulada. Durante la marcha, la dirección y la velocidad de las cuatro ruedas se controlan por separado, y el principio de síntesis del vector de velocidad se utiliza para la conducción. Posteriormente, la japonesa Mitsui Co., Ltd. cooperó con la empresa McCannham para mejorar la base original y lanzó el sistema de ruedas Mitsui Mackanham, que mejoró su rendimiento. Este carro AGV puede realizar una conducción versátil.
Con el rápido desarrollo de los sistemas logísticos, el ámbito de aplicación de los AGV también se está expandiendo. Los sistemas AGV están investigando y diseñando una solución de vehículo no tripulado basada en navegación electromagnética. Mediante experimentos de hardware reales, el sistema cumple con los requisitos de diseño previstos y se puede utilizar ampliamente en los sectores industrial, militar, de transporte y electrónico, entre otros. Presenta buena adaptabilidad ambiental, gran capacidad antiinterferencias y capacidad de reconocimiento de objetivos.
