¿Qué es un robot de inspección inteligente?

2021-11-15

Batería MANLY

Las máquinas de inspección inteligentes se utilizan ampliamente en diversas tareas especiales, como estaciones de metro, inspección de líneas o tareas de punto fijo. Pero ¿qué es exactamente un robot de inspección inteligente?

El robot de inspección utiliza un robot móvil como portador, una cámara de luz visible, una cámara termográfica infrarroja y otros instrumentos de detección como sistema de carga y una fusión de información de múltiples campos de visión artificial-campo electromagnético-GPS-GIS como el movimiento autónomo del robot y la inspección autónoma. El sistema de navegación utiliza una computadora integrada como plataforma de desarrollo de software y hardware del sistema de control.

Hay muchos tipos de robots de inspección, uno de los cuales es el robot de inspección de línea, que tiene detección, reconocimiento y posicionamiento de obstáculos, planificación de operación autónoma, cruce de obstáculos autónomo, inspección autónoma de líneas de transmisión y sus corredores, imágenes y datos de inspección. El cuerpo del robot tiene funciones tales como almacenamiento automático y transmisión inalámbrica remota, monitoreo inalámbrico remoto terrestre y control remoto, suministro de energía en línea en tiempo real, gestión de operaciones de inspección de fondo, análisis y diagnóstico.

El robot inteligente de inspección de subestaciones integra tecnologías clave como detectores de plano focal sin refrigeración, navegación y posicionamiento láser sin trayectoria, medición de temperatura por infrarrojos, lectura inteligente de medidores, reconocimiento de imágenes, etc., y realiza inspecciones en cualquier condición climática, recopilación de datos y monitoreo por video de equipos de transmisión y transformación de energía, medición de temperatura y humedad, monitoreo de presión atmosférica, etc., para mejorar la operación segura de los equipos en la transmisión y la subestación. En caso de una emergencia anormal, el robot inteligente de inspección puede utilizarse como plataforma de monitoreo móvil en lugar de mano de obra para detectar fallas en los equipos a tiempo, reduciendo los riesgos para la seguridad del personal.

Este tipo de operación robótica es realmente muy sencilla. El sistema de inspección inteligente de la subestación se divide en tres capas: equipos frontales, transmisión y centro de control trasero.
Equipamiento front-end: Robot de inspección inteligente / Sala de carga / Puntos de monitorización fijos, etc.
Parte de transmisión: compuesta por conmutadores de red, puentes inalámbricos y otros equipos, encargados de establecer canales de red entre la capa de estación base y la capa de terminal inteligente.
Parte trasera: con robot detrás del escenario, grabador de vídeo de disco duro, firewall de hardware y software de control y análisis inteligente.

Además, también hay un robot de inspección inteligente tipo riel guía de interior.

El sistema robótico de inspección inteligente con riel guía para interiores identifica automáticamente la temperatura infrarroja del armario de distribución, la detección de descargas parciales, la indicación del estado de la señal de la superficie del armario y del dispositivo de protección, etc., el estado de la placa de presión del armario de la pantalla de protección de la sala de relés, la posición del interruptor de aire, el estado actual de los terminales, la indicación de la luz de señal del dispositivo y la lectura de identificación totalmente automática del instrumento de pantalla digital. El sistema adopta el modo de alimentación táctil deslizante del riel guía para realizar 24 horas de inspección ininterrumpida, y también puede personalizar el ciclo y el equipo para inspecciones especiales. Este tipo de robot es más eficiente. No solo permite al personal de operación y mantenimiento utilizar la tecnología de monitoreo en tiempo real de RA, sino que también utiliza tecnología de inspección inteligente para configurar el sistema y realizar ejecuciones de tareas regulares, repetitivas y múltiples.

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