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Portuguese Les machines d'inspection intelligentes sont désormais largement utilisées pour diverses tâches spécifiques, comme les stations de métro, l'inspection de lignes ou les tâches à point fixe. Mais qu'est-ce qu'un robot d'inspection intelligent ?
Le robot d'inspection utilise un robot mobile comme support, une caméra à lumière visible, un imageur thermique infrarouge et d'autres instruments de détection comme système de charge, et une fusion d'informations multi-champs de vision artificielle-champ électromagnétique-GPS-GIS comme mouvement autonome du robot et inspection autonome. Le système de navigation utilise un ordinateur embarqué comme plate-forme de développement logiciel et matériel du système de contrôle.
Il existe de nombreux types de robots d'inspection, dont le robot d'inspection de ligne, qui dispose de fonctions de détection, de reconnaissance et de positionnement d'obstacles, de planification d'opérations autonomes, de franchissement d'obstacles autonome, d'inspection autonome des lignes de transmission et de leurs couloirs, d'images et de données d'inspection. Le corps du robot a des fonctions telles que le stockage automatique et la transmission sans fil à distance, la surveillance sans fil à distance au sol et le contrôle à distance, l'alimentation électrique en ligne en temps réel, la gestion des opérations d'inspection en arrière-plan, l'analyse et le diagnostic.
Le robot d'inspection intelligent de sous-station intègre des technologies de base telles que des détecteurs à plan focal non refroidi, la navigation et le positionnement laser sans trace, la mesure de température infrarouge, la lecture intelligente des compteurs et la reconnaissance d'images. Il effectue des inspections par tous les temps, la collecte de données et la surveillance vidéo des équipements de transport et de transformation d'électricité, ainsi que des mesures de température et d'humidité et de pression atmosphérique, afin d'améliorer la sécurité de fonctionnement des équipements de transport et de sous-station. En cas d'urgence, le robot d'inspection intelligent peut servir de plateforme de surveillance mobile pour détecter rapidement les pannes d'équipement et réduire ainsi les risques pour la sécurité du personnel.
Ce type de fonctionnement robotisé est en réalité très simple. Le système d'inspection intelligent du poste électrique est divisé en trois niveaux : l'équipement frontal, la partie transmission et le centre de contrôle principal.
Équipements frontaux : Robot d'inspection intelligent / Salle de charge / Points de surveillance fixes, etc.
Partie transmission : composée de commutateurs réseau, de ponts sans fil et d'autres équipements, chargée d'établir des canaux réseau entre la couche station de base et la couche terminale intelligente
Partie back-end : par le robot en coulisses, enregistreur vidéo sur disque dur, pare-feu matériel et logiciel de contrôle et d'analyse intelligent.
De plus, il existe également un robot d'inspection intelligent de type rail de guidage intérieur.
Le système robotisé d'inspection intelligent à rail de guidage intérieur permet l'identification automatique de la température infrarouge de l'armoire électrique, la détection des décharges partielles, l'indication de l'état des signaux de surface et des dispositifs de protection, etc., l'état de la plaque de pression de l'armoire, de l'écran de protection de la salle de protection des relais, la position de l'interrupteur d'air, l'état actuel des bornes, l'indication lumineuse des dispositifs et la lecture automatique de l'indicateur d'identification numérique. Le système utilise un mode d'alimentation tactile par rail de guidage coulissant pour une inspection ininterrompue 24h/24 et permet de personnaliser le cycle et l'équipement pour des inspections spéciales. Ce type de robot est plus facile à utiliser. Il permet non seulement au personnel d'exploitation et de maintenance d'utiliser la technologie de surveillance en réalité augmentée, mais aussi d'utiliser une technologie d'inspection intelligente pour paramétrer le système et exécuter des tâches régulières, répétitives et multiples.
