Il migliore Batterie AGV da 24 V per i robot da magazzino compatti combinano energia utilizzabile sufficiente, corrente di scarica affidabile e compatibilità con i sistemi di ricarica e controllo del robot. Le batterie LiFePO4 da 20 Ah, 30 Ah e 50 Ah di MANLY Battery sono tre configurazioni che vale la pena considerare per robot di prelievo leggeri, AMR compatti e piattaforme di trasporto di magazzino.

Una batteria adatta allo chassis potrebbe comunque richiedere connettori, impostazioni di comunicazione o controlli di ricarica diversi. Questa guida esamina 10 prodotti e spiega quali specifiche sono importanti nella scelta di una batteria per l'automazione del magazzino.

Le 10 migliori batterie AGV da 24 V in breve

I robot da magazzino hanno esigenze di potenza diverse. Un piccolo robot di raccolta che visita regolarmente la sua base di ricarica potrebbe aver bisogno solo di una modesta capacità della batteria. Un robot da trasporto che trasporta carichi lungo percorsi di magazzino più lunghi può richiedere più energia immagazzinata e una corrente di scarica più elevata.

Le seguenti batterie AGV sono state selezionate per le specifiche pertinenti pubblicate, le applicazioni industriali e la potenziale idoneità per piattaforme robotiche compatte da 24 V.

Batteria	Capacità	Energia nominale	Applicazione principale
1. Batteria MANLY 24V 20Ah LiFePO4	20 Ah	512 Wh	Robot di prelievo leggeri
2. Batteria robot MANLY da 24 V 30 Ah	30 Ah	768 Wh	AMR da magazzino compatti
3. Batteria robot MANLY da 24 V 50 Ah	50 Ah	1.280 Wh	Percorsi di magazzino più lunghi
4. Inventus Potenza M-24V20-U1	19,6 Ah	502Wh	Integrazione BMS intelligente
5. Valenza U1-24RT	23 Ah	588Wh	Vani batteria U1
6. Pacchetto industriale Toshiba SCiB 24V	22 Ah	556Wh	Ricarica frequente
7. KRL Potenza 24V 35Ah	35 Ah	Non specificato	Integrazione AGV compatta
8. Inventus Potenza LV-24V50	48 Ah	ca. 1,2 kWh	AMR compatti ad alta potenza
9. ROYPOW S2450	50 Ah	1.280 Wh	Attrezzature mobili industriali
10. Valenza U24-24XP	59Ah	1.510 Wh	Retrofit batteria gruppo 24

Si tratta di una selezione basata sull'applicazione utilizzando le specifiche del produttore, non una classifica basata su test di laboratorio indipendenti. Alcuni prodotti richiedono un'integrazione specifica per l'applicazione e l'attuale disponibilità commerciale deve essere confermata prima dell'ordine.

1. Batteria MANLY 24V 20Ah LiFePO4 — Per robot di raccolta leggeri

Specifiche principali: 25,6 V| 20Ah | 512Wh | Scarica continua 20A | IP67| LiFePO4

Un piccolo robot da magazzino non necessita necessariamente di una batteria di grandi dimensioni. Per i sistemi di picking leggeri, la priorità è spesso quella di fornire energia in modo prevedibile senza occupare spazio inutile o aggiungere complessità al sistema elettrico.

IL Batteria MANLY 24V 20Ah LiFePO4 fornisce 512Wh di energia nominale e supporta la scarica continua da 20A. Alla sua tensione nominale, ciò rappresenta circa 512 W di potenza elettrica prima di tenere conto della variazione di tensione e delle condizioni operative.

Questa configurazione è sensata per robot di prelievo compatti, piattaforme di ispezione e veicoli automatizzati più piccoli i cui carichi misurati rientrano nei limiti di corrente della batteria. Il BMS integrato protegge da sovraccarico, scarica eccessiva, corrente eccessiva, cortocircuiti e guasti legati alla temperatura.

Il suo involucro con grado di protezione IP67 è un'altra caratteristica utile per gli impianti industriali in cui le apparecchiature possono incontrare polvere, operazioni di pulizia o esposizione occasionale all'acqua. Le dimensioni pubblicate dell'involucro sono 229 × 138 × 212 mm, offrendo agli ingegneri un punto di partenza per l'integrazione meccanica.

MANLY Battery supporta anche le modifiche OEM alle dimensioni della batteria, al design della custodia, ai connettori e alle specifiche elettriche. Per i produttori di robot che sviluppano una piattaforma dedicata, queste opzioni ingegneristiche possono aiutare ad allineare la batteria con il telaio finale e l’architettura di alimentazione.

Il pacchetto da 20 Ah è particolarmente rilevante quando un robot segue percorsi ripetibili, trasporta carichi moderati e può ricaricarsi durante periodi di inattività programmati. Il suo tempo di funzionamento effettivo dovrebbe essere calcolato dal consumo energetico dell’intero robot.

2. Batteria robot MANLY da 24 V 30 Ah: per AMR compatti

Specifiche principali: 25,6 V| 30Ah | 768Wh | Scarica continua 30A | 60 A picco (1–3 secondi) | IP65

Un robot mobile autonomo compatto può alimentare più dispositivi contemporaneamente: motori di trazione, sensori di navigazione, controller di sicurezza, comunicazioni wireless e hardware informatico di bordo. La scelta della batteria deve tenerne conto tutti.

IL Batteria MANLY Batteria robot 24V 30Ah fornisce 768Wh di energia nominale. La sua potenza nominale di scarica continua di 30 A supporta carichi elettrici sostenuti entro il limite di corrente specificato, mentre la potenza nominale di picco pubblicata di 60 A per 1-3 secondi fornisce un limite di corrente definito di breve durata.

Il modello MLP2430 utilizza la chimica LiFePO4 e incorpora protezione contro sovracorrente, sovraccarico, scarica eccessiva e cortocircuiti. La batteria è progettata per applicazioni di robotica, inclusi robot mobili autonomi e apparecchiature industriali.

Una delle sue funzionalità più utili per lo sviluppo OEM è la flessibilità di configurazione. MANLY Battery offre interfacce RS485, RS232 e CAN bus opzionali, oltre a dimensioni, connettori e materiali della custodia regolabili.

Questi dettagli sono importanti quando il sistema di gestione della flotta di un robot necessita di informazioni sulla batteria. Con la configurazione di comunicazione appropriata, gli ingegneri possono integrare i dati di tensione, corrente, stato di carica e guasti nell'architettura di controllo del veicolo.

Le specifiche di ricarica pubblicate includono una tensione di carica completa di 29,2 V e una corrente di carica massima di 15 A per la configurazione elencata. Questi valori forniscono un utile punto di partenza per valutare una stazione di ricarica automatica.

Per gli operatori di magazzino che utilizzano AMR compatti in missioni di trasporto ricorrenti, la piattaforma da 30 Ah combina una capacità energetica definita con la flessibilità necessaria per l'integrazione di robot specifici per l'applicazione.

3. Batteria robot MANLY da 24 V 50 Ah: per percorsi più lunghi

Specifiche principali: 25,6 V| 50Ah | 1.280 Wh | Scarica continua 50A | Picco 100 A (1–3 secondi) | IP65

I robot da magazzino che operano su percorsi estesi necessitano di energia sufficiente per completare le missioni assegnate e tornare a una posizione di ricarica senza interrompere il flusso di materiale.

IL Batteria MANLY Batteria robot 24V 50Ah immagazzina 1.280 Wh di energia nominale. Il suo valore nominale di scarica continua di 50 A e il valore nominale di picco di breve durata di 100 A lo rendono adatto alle apparecchiature robotiche con carichi di azionamento sostenuti e aumenti temporanei di corrente durante il movimento.

La batteria utilizza celle LiFePO4 con un BMS integrato che monitora le condizioni elettriche e operative. Le specifiche pubblicate includono una tensione di carica completa di 29,2 V, una corrente di carica massima di 25 A e un involucro di grado IP65 per la configurazione robotica elencata.

Anziché richiedere a ogni OEM di adottare un design con custodia fissa, MANLY Battery supporta modifiche all'involucro della batteria, alle dimensioni fisiche, ai connettori e all'interfaccia di comunicazione. CAN bus e RS485 sono disponibili come funzionalità di integrazione opzionali.

Questa flessibilità è preziosa per i produttori di robot da magazzino le cui attrezzature comprendono trasportatori, accessori di sollevamento o altri sistemi ausiliari. La capacità della batteria deve coprire l’energia utilizzata da questi dispositivi e dalla propulsione.

Considera un robot la cui richiesta elettrica media è di 200 W. Un pacchetto da 1.280 Wh contiene energia nominale sufficiente per 6,4 ore a quel carico in un calcolo senza perdite. Il tempo di funzionamento effettivo sarà più breve una volta presi in considerazione i limiti di scarica utilizzabili, le perdite elettriche, le condizioni ambientali e la capacità di riserva.

La configurazione da 50 Ah offre un utile punto di partenza per valutare intervalli di percorso più lunghi e attività di magazzino a maggiore consumo energetico. La selezione finale dovrebbe basarsi sul ciclo di lavoro misurato del robot e sui requisiti di installazione.

4. Inventus Power M-24V20-U1 — Per l'integrazione BMS intelligente

Specifiche principali: Classe 24 V | 19,6 Ah | 502Wh | 191×134×185mm | 5,7 kg | Fattore di forma U1

La diagnostica della batteria diventa importante quando un magazzino utilizza dozzine di robot mobili. Il personale di manutenzione deve identificare condizioni anomale prima di interrompere le missioni programmate.

Inventus Power M-24V20-U1 è una batteria commerciale LiFePO4 costruita attorno al familiare formato della custodia U1. Le specifiche attuali del prodotto elencano 502 Wh di energia e un peso di 5,7 kg.

La famiglia U1LiFePRO enfatizza il monitoraggio della batteria, il bilanciamento delle celle e la comunicazione. Le funzionalità di integrazione CANopen e RS485 aiutano a connettere le informazioni sulla batteria ai sistemi di controllo industriale compatibili.

Il suo involucro da 191 × 134 × 185 mm è utile per applicazioni progettate attorno a compartimenti batteria standardizzati. Tra le applicazioni del prodotto, il produttore identifica anche la robotica, le apparecchiature per la mobilità medica e le macchine per la pulizia professionale.

Per i team di automazione dei magazzini, vale la pena valutare l’M-24V20-U1 quando il robot ospita già una batteria di dimensioni U1 e richiede funzioni di gestione della batteria industriale.

I tecnici OEM devono confermare la configurazione di comunicazione, i limiti di corrente e il profilo di addebito per la revisione di produzione specifica prima dell'integrazione.

5. Valence U1-24RT: per robot con vincoli di spazio

Specifiche principali: 25,6 V| 23Ah | 588Wh | 197×131×183mm | 6,4 kg | LiFePO4

Alcuni robot compatti sono progettati attorno a un vano batteria standardizzato anziché a un involucro completamente personalizzato. In questi sistemi le dimensioni esterne possono essere importanti tanto quanto la capacità della batteria.

Il Valence U1-24RT combina 588 Wh di energia nominale con un alloggiamento di dimensioni U1 che misura 197 × 131 × 183 mm. Il modulo pesa 6,4 kg.

L'elettronica integrata fornisce protezione da sovraccarico, scarica eccessiva, corrente eccessiva e condizioni di temperatura. Valence offre anche un'indicazione opzionale di scarica della batteria e accessori diagnostici tramite una connessione RJ45.

Questa disposizione è utile per le apparecchiature che necessitano di un formato meccanico familiare e allo stesso tempo ottengono informazioni sullo stato della batteria oltre una misurazione di tensione di base.

L'U1-24RT supporta la ricarica con un caricabatterie compatibile per batterie al litio ed è specifico per temperature di ricarica comprese tra 0°C e 45°C. Il valore pubblicato della durata del ciclo raggiunge fino a 4.000 cicli alla profondità di scarica dell'80% nelle condizioni dichiarate dal produttore.

Per i costruttori di robot che lavorano con un vano batteria U1 esistente, il modulo Valence fornisce un punto di partenza meccanico ed elettrico definito. Il posizionamento del connettore e l'intero sistema di ricarica devono ancora essere controllati prima dell'installazione.

6. Pacchetto industriale Toshiba SCiB 24V: per una ricarica rapida

Specifiche principali: 25,3 V| 22Ah | 556Wh | Chimica LTO | 247×188×165mm | ca. 8 kg

La ricarica frequente cambia il modo in cui dovrebbe essere valutata una batteria AGV. In un magazzino in cui i robot si fermano brevemente tra una missione e l’altra, la capacità di accettare la corrente di carica e di operare a temperature impegnative può essere particolarmente importante.

Il pacchetto industriale Toshiba SCiB da 24 V, modello FP01101MCB01A, utilizza la tecnologia delle batterie al titanato di litio (LTO) anziché la chimica LiFePO4.

Le batterie LTO sono progettate per applicazioni che prevedono carica rapida, cicli ripetuti e condizioni operative impegnative. Il pacchetto industriale SCiB ha una tensione nominale di 25,3 V, una capacità di 22 Ah e 556 Wh di energia immagazzinata.

Le specifiche pubblicate includono una corrente massima consentita di 125 A per 200 secondi, un intervallo operativo di 16,5–29,7 V e un intervallo di temperatura operativa ambientale compreso tra -30 °C e 45 °C.

Tali caratteristiche sono rilevanti per gli AGV che servono impianti di conservazione frigorifera o che operano su rotte con frequenti opportunità di ricarica.

Il modulo pesa circa 8 kg e misura 247 × 188 × 165 mm. Quando si progetta l'involucro del robot, è necessario considerare anche il suo grado di protezione equivalente a IP53.

La piattaforma SCiB di Toshiba merita attenzione nei progetti in cui la frequenza di ricarica e la temperatura operativa hanno una grande influenza sulle specifiche della batteria.

7. KRL Power 24V 35Ah — Per l'integrazione di AGV compatti

Specifiche principali: Classe 24 V | 35Ah | LiFePO4 | 26650 celle | Indicatore batteria LCD | BMS integrato

I robot industriali a volte richiedono una configurazione della batteria che non può essere selezionata da un catalogo di batterie di ricambio convenzionali.

L'AGV KRL Power 24V 35Ah Batteria è progettato attorno alle celle LiFePO4 26650 ed è presentato per applicazioni compatte su veicoli a guida automatizzata.

La sua caratteristica fisica distintiva è un involucro portatile con maniglia integrata. Questo design può essere utile per i robot la cui procedura di manutenzione della batteria prevede la rimozione o la sostituzione manuale.

Un indicatore LCD della batteria offre agli operatori un modo conveniente per controllare le informazioni sulla batteria direttamente sul pacco. La gestione intelligente della batteria è un'altra caratteristica elencata, che supporta la protezione e il monitoraggio all'interno del sistema batteria.

KRL Power posiziona questa configurazione per le apparecchiature mobili industriali dove la struttura compatta e la manutenzione conveniente sono importanti.

Per un progetto OEM, l'importante passo successivo è confermare le dimensioni esatte dell'involucro, la corrente di scarica disponibile, i requisiti di ricarica e l'interfaccia di comunicazione. Questi dettagli determinano se il pacchetto può supportare un particolare controller AGV e un layout meccanico.

La configurazione da 35 Ah fornisce un punto di partenza per i produttori che cercano una batteria progettata in base ai requisiti compatti delle apparecchiature AGV.

8. Inventus Power LV-24V50: per AMR compatti ad alta potenza

Specifiche principali: Classe 24 V | 48Ah | ca. 1,2 kWh | IP67| 267×125×189mm | 11 kg

Rilasciato il 28 ottobre 2026, Inventus Power LV-24V50 è progettato specificamente per le crescenti esigenze di potenza e comunicazione dei robot industriali compatti.

IL La batteria Inventus Power LV-24V50 fornisce circa 1,2 kWh di energia nominale in un involucro che misura 267 × 125 × 189 mm.

Inventus Power specifica quasi 5 kW di potenza di picco, rendendo la piattaforma adatta ai robot mobili con notevoli richieste elettriche di breve durata.

Il sistema di gestione della batteria integrato supporta la comunicazione CANopen, il bilanciamento attivo delle celle e il controllo della precarica con avvio graduale. La precarica aiuta a gestire il flusso di corrente iniziale nelle apparecchiature elettriche collegate all'avvio del sistema batteria.

Il suo involucro con grado di protezione IP67 e gli indicatori LED dello stato della batteria supportano anche l'integrazione e la manutenzione industriale. Il produttore segnala una capacità di ricarica di circa un'ora in condizioni adeguate.

L'LV-24V50 è destinato ad AGV, AMR e altre apparecchiature per la movimentazione di materiali in cui la batteria deve essere inserita all'interno di uno chassis relativamente compatto.

A partire dal suo lancio nell'ottobre 2026, il prodotto era disponibile per i campioni di valutazione OEM. Gli acquirenti che pianificano l'implementazione della flotta devono confermare la disponibilità della produzione commerciale, la compatibilità del caricabatterie e i requisiti di integrazione direttamente con Inventus Power.

9. ROYPOW S2450 — Per piattaforme mobili industriali

Specifiche principali: 25,6 V| 50Ah | 1.280 Wh | Scarica continua 80A | IP65| 15 kg

Le apparecchiature industriali mobili spesso combinano la propulsione con carichi elettrici ausiliari continui. Tali apparecchiature necessitano di una batteria in grado di supportare sia la domanda di corrente costante che i cambiamenti temporanei nel consumo energetico.

ROYPOW S2450 è una batteria LiFePO4 di classe 24 V sviluppata per macchine professionali per la pulizia dei pavimenti.

Fornisce 1.280 Wh di energia nominale e una potenza di scarica continua di 80 A. La corrente di scarica massima pubblicata è di 120 A per 20 secondi.

Il suo involucro misura 307 × 168 × 226 mm, pesa 15 kg e ha un grado di protezione IP65. Un BMS integrato gestisce la tensione, la corrente, la protezione della temperatura e il bilanciamento delle celle.

L'S2450 supporta inoltre pratiche di ricarica occasionale nelle applicazioni previste per le apparecchiature industriali, consentendo agli operatori di ricaricarsi durante le pause disponibili.

Sebbene la S2450 non sia specificamente commercializzata come batteria AGV standard, le sue caratteristiche elettriche la rendono candidata per la valutazione ingegneristica in piattaforme mobili industriali compatibili.

Un produttore di AGV dovrebbe verificare le dimensioni della batteria, la comunicazione del sistema di controllo, il comportamento di ricarica e i requisiti attuali prima di adottare questo pacchetto.

10. Valence U24-24XP: per retrofit di batterie del Gruppo 24

Specifiche principali: 25,6 V| 59Ah | 1.510Wh | Scarica continua 118A | Gruppo 24 | 16,3 kg

Sostituire una batteria industriale più vecchia non significa sempre aumentarne la capacità. Per molti veicoli esistenti la prima esigenza è trovare una batteria che possa occupare il vano originale senza grandi modifiche meccaniche.

Il Valence U24-24XP è stato sviluppato attorno all'impronta della batteria del Gruppo 24 ed è particolarmente rilevante per le apparecchiature di movimentazione dei materiali, i veicoli industriali e i progetti di sostituzione delle batterie.

Le specifiche tecniche pubblicate includono 1.510 Wh di energia nominale e 118 A di scarica continua. Il modulo misura 260 × 172 × 225 mm e pesa circa 16,3 kg.

La batteria utilizza la chimica LiFePO4, con funzionalità di monitoraggio e bilanciamento delle celle progettate per funzionare con il sistema di gestione della batteria Valence U-Charge.

A differenza di una semplice installazione di una batteria autonoma, un OEM che utilizza questo modulo deve tenere conto della configurazione, della comunicazione e della protezione elettrica BMS appropriate a livello di sistema.

Il fattore di forma del Gruppo 24 rende l'U24-24XP rilevante quando un vecchio AGV o un veicolo industriale è stato progettato attorno alle dimensioni convenzionali delle batterie al piombo-acido.

La documentazione tecnica disponibile proviene da una generazione di prodotto precedente, pertanto è necessario confermare lo stato della fornitura e il supporto per il 2026 prima di selezionare questo modulo per un nuovo programma di approvvigionamento.

Come dimensionare le batterie AGV da 24 V per i robot compatti?

La capacità corretta della batteria dipende dalla quantità di energia consumata dal robot tra un'opportunità di ricarica e dall'altra, dalla quantità di corrente necessaria durante il funzionamento e dallo spazio che il telaio può ospitare.

Inizia misurando il consumo energetico invece di scegliere una capacità basata solo sulle dimensioni del veicolo.

Autonomia tra le soste di ricarica

La capacità della batteria viene comunemente misurata in ampere-ora, ma i wattora forniscono un modo più chiaro per confrontare l'energia disponibile per il robot.

L’energia nominale di una batteria è calcolata come:

Energia della batteria (Wh) = Tensione nominale (V) × Capacità (Ah)

Ad esempio, una batteria LiFePO4 da 25,6 V 30 Ah immagazzina 768 Wh di energia nominale.

Tuttavia, non tutti i wattora dovrebbero essere considerati utilizzabili durante il funzionamento di routine. I limiti di protezione della batteria, la riserva di scarica, la temperatura e le perdite elettriche influiscono sull'energia disponibile ai carichi del robot.

Un utile calcolo preliminare è:

Energia nominale richiesta (Wh) = Carico medio (W) × Tempo tra le ricariche (h) ÷ (Frazione di scarica utilizzabile × Efficienza del sistema)

Supponiamo che un robot da magazzino compatto abbia un carico medio misurato di 150 W e debba funzionare per tre ore tra le fermate di ricarica.

Supponendo la portata utilizzabile dell'80% e l'efficienza del sistema 90%:

150W × 3h ÷ (0,80 × 0,90) = 625 Wh

Secondo queste ipotesi illustrative, un sistema a batteria avrebbe bisogno di almeno 625 Wh di energia nominale per soddisfare il fabbisogno calcolato.

La configurazione robotica da 24 V 30 Ah di MANLY Battery fornisce 768 Wh, offrendo un punto di partenza di energia nominale appropriato per questo esempio.

Il calcolo non è una garanzia di runtime. Gli ingegneri dovrebbero convalidare il risultato utilizzando il profilo operativo effettivo e tenere conto dei ritardi di ricarica, dell’invecchiamento della batteria e delle missioni insolitamente impegnative.

Corrente di picco durante l'accelerazione e il sollevamento

Due AGV che consumano energia simile durante un turno possono avere requisiti attuali molto diversi.

Un robot mobile può assorbire una notevole quantità di corrente mentre accelera, gira sotto carico o aziona un meccanismo di sollevamento. Questi brevi eventi potrebbero non aumentare in modo significativo il consumo medio di energia, ma mettono a dura prova la batteria e il suo BMS.

Le specifiche della batteria devono pertanto includere sia la corrente di scarica continua che la corrente di picco con la durata consentita.

MANLY Battery offre diverse utili configurazioni di riferimento:

• 24 V 20 Ah: Scarica continua da 20 A per carichi elettrici più leggeri.
• 24 V 30 Ah: Scarica continua da 30 A e scarica di picco da 60 A per 1–3 secondi.
• 24 V 50 Ah: Scarica continua da 50 A e scarica di picco da 100 A per 1–3 secondi.

Questi sono i limiti attuali, non le affermazioni sul carico utile massimo che un robot può trasportare. L'effettiva idoneità dipende dalle caratteristiche del motore, dall'efficienza del regolatore di velocità, dalle condizioni di carico e dall'impianto elettrico completo.

Per un AGV con meccanismo di sollevamento, registrare la corrente più elevata durante l'evento combinato di trazione e sollevamento più impegnativo. La batteria deve supportare tale richiesta senza superare i limiti definiti.

Dimensioni, peso e intervallo di tensione della batteria

I robot compatti hanno spesso spazio limitato per la batteria, il cablaggio, i fusibili e il flusso d'aria di raffreddamento.

Un pacchetto può fornire una capacità sufficiente ma richiedere comunque una diversa disposizione del contenitore o posizione del connettore. Gli ingegneri dovrebbero valutare l'intero ingombro dell'installazione, compreso il raggio di curvatura del cavo e lo spazio necessario per la manutenzione.

La tensione è altrettanto importante.

Molte batterie LiFePO4 da 24 V utilizzano otto celle in serie, fornendo una tensione nominale di 25,6 V. Una tipica tensione di carica completa è di circa 29,2 V, sebbene il limite esatto dipenda dalla configurazione della batteria.

Il controller del motore del robot, i convertitori CC/CC e i componenti elettronici ausiliari devono tollerare l'intervallo di tensione operativa specificato della batteria.

Il peso dovrebbe essere controllato anche rispetto alla distribuzione della massa del veicolo e al carico utile consentito. In alcune applicazioni, il posizionamento della batteria influisce sulla trazione, sull'equilibrio e sul carico delle sospensioni.

Per lo sviluppo OEM, un produttore di batterie che supporta dimensioni e connettori configurabili può semplificare il processo di abbinamento del pacco allo spazio disponibile del robot.

Quali funzionalità di ricarica e BMS contano di più?

Una batteria AGV da magazzino deve fare molto di più che immagazzinare energia. Le sue funzioni di ricarica e gestione della batteria devono funzionare con il controller, la docking station e il programma operativo del veicolo.

La soluzione di batteria più utile è quella che supporta il flusso di lavoro di ricarica previsto preservando le protezioni elettriche richieste.

Opportunità di ricarica e compatibilità con il dock

La ricarica opportunità consente a un AGV di ricaricarsi durante i periodi di inattività pianificati anziché attendere una sessione di ricarica completa a fine turno.

Ad esempio, un robot addetto alla raccolta può tornare alla sua stazione di ricarica tra un gruppo di attività e l'altro. Un AMR da trasporto può ricaricarsi mentre attende il suo prossimo incarico.

Brevi sessioni di ricarica possono ridurre la quantità di energia che il robot deve trasportare, a condizione che il programma di ricarica fornisca energia sufficiente durante la giornata lavorativa.

Tuttavia, la ricarica automatica richiede una tensione della batteria superiore a quella compatibile.

Il sistema di ricarica deve tenere conto dell’allineamento dei contatti, della corrente di carica, della regolazione della tensione, dei segnali di comunicazione e delle condizioni di abilitazione della carica del BMS.

La configurazione robotica da 24 V 30 Ah della batteria MANLY specifica una tensione di carica completa di 29,2 V e una corrente di carica massima di 15 A. La sua configurazione robotica da 24 V 50 Ah specifica 29,2 V e 25 A.

Queste cifre possono guidare la progettazione del sistema di ricarica, ma non stabiliscono la compatibilità con ogni dock di ricarica automatica esistente.

Gli ingegneri OEM dovrebbero confermare il profilo di ricarica completo ed eseguire test a livello di sistema prima dell'implementazione della flotta.

Integrazione CAN, RS485 e UART

La comunicazione con la batteria consente al controller del robot di ricevere informazioni che non possono essere determinate in modo affidabile solo dalla tensione del terminale.

Un BMS intelligente può fornire dati operativi come stato di carica, corrente, temperatura della cella, condizioni di guasto e stato della batteria.

CAN bus e RS485 sono comuni interfacce di comunicazione industriale. L'UART può essere utilizzato anche in particolari sistemi di batterie.

L'interfaccia di comunicazione è solo una parte della compatibilità. Due dispositivi possono utilizzare il bus CAN e tuttavia non sono in grado di scambiarsi informazioni utili perché utilizzano identificatori di messaggio, velocità di bit o protocolli applicativi diversi.

Per questo motivo, gli ingegneri dovrebbero verificare:

• Velocità di comunicazione, cablaggio e piedinatura del connettore.
• Identificatori dei messaggi, indirizzi dei registri e formati dei dati.
• Segnalazione dello stato di carica e gestione dei guasti.
• Comportamento di avvio, arresto e timeout della comunicazione.

MANLY Battery supporta bus CAN opzionale, RS485 e altre configurazioni di comunicazione per le sue piattaforme di batterie robotiche.

Queste interfacce possono essere adattate a un progetto OEM quando sono disponibili i requisiti necessari del controller e la documentazione del protocollo.

L’obiettivo è garantire che il software di controllo del robot riceva informazioni affidabili sulla batteria per la pianificazione della missione, le decisioni di ricarica e la gestione dei guasti.

Frenata rigenerativa e accettazione della carica

La frenata rigenerativa converte parte dell'energia cinetica di un robot in movimento in energia elettrica durante la decelerazione.

Invece di fare affidamento interamente sulla frenatura per attrito o sulla dissipazione dell’energia sotto forma di calore, il sistema di azionamento può restituire corrente elettrica alla batteria o a un altro componente di accumulo di energia.

Ciò può ridurre il consumo energetico netto, ma il sistema batteria deve essere in grado di accettare la corrente restituita.

Una batteria completamente carica o che funziona al di fuori delle condizioni di carica consentite potrebbe avere un'accettazione della carica limitata. Se l'energia rigenerativa non ha nessun posto dove andare, la tensione del bus CC può aumentare.

Per questo motivo la compatibilità della frenata rigenerativa deve essere valutata a livello di sistema.

Il BMS, il controller del motore e il sistema di frenatura devono avere limiti coordinati per la corrente e la tensione di carica. Alcuni progetti utilizzano resistori di frenatura o altro hardware di gestione dell'energia per gestire l'energia rigenerativa in eccesso.

Prima di selezionare le batterie AGV per un sistema di azionamento rigenerativo, gli ingegneri OEM dovrebbero identificare la corrente rigenerativa prevista, i limiti di carica della batteria e il comportamento di protezione del controller.

Questi controlli sono particolarmente importanti quando i robot frenano frequentemente mentre trasportano carichi o funzionano con stati di carica elevati.

Cosa dovrebbero controllare gli acquirenti statunitensi prima di ordinare?

Gli acquirenti statunitensi dovrebbero verificare la documentazione sulla sicurezza della batteria, la compatibilità elettrica, le prestazioni del prototipo e il supporto del fornitore prima di effettuare un ordine di produzione.

Una valutazione della capacità pubblicata è utile, ma non è una prova sufficiente che una batteria funzionerà in sicurezza in un particolare AGV.

Documentazione sulla sicurezza e sul trasporto della batteria

Le batterie al litio spedite negli Stati Uniti devono soddisfare i requisiti applicabili per il trasporto di materiali pericolosi.

Secondo le normative del Dipartimento dei trasporti degli Stati Uniti, le celle e le batterie al litio offerte per il trasporto devono avere un design che ha superato i test applicabili del Manuale dei test e dei criteri delle Nazioni Unite, Sezione 38.3.

I produttori e i successivi distributori devono inoltre rendere disponibili i riepiloghi dei test richiesti per le batterie al litio.

Per applicazioni con batterie industriali, CEI 62619:2022 è un altro standard rilevante. Copre i requisiti di sicurezza e i test per celle e batterie al litio secondarie utilizzate in applicazioni industriali, compresi i veicoli a guida automatizzata.

A livello del veicolo possono applicarsi altri standard.

UL 3100 si rivolge alle piattaforme mobili automatizzate, mentre ANSI/ITSDF B56.5 riguarda i veicoli industriali a guida automatica e senza conducente e le funzioni automatizzate dei carrelli industriali.

Questi requisiti hanno scopi diversi. I test di trasporto UN38.3 non sostituiscono la valutazione della sicurezza del sistema batteria o la certificazione completa del robot.

Prima di finalizzare un ordine, gli acquirenti devono richiedere la documentazione relativa all'esatta configurazione della batteria e identificare i requisiti di sicurezza applicabili alla propria attrezzatura.

Integrazione OEM e test del prototipo

Un processo affidabile di integrazione della batteria inizia con gli effettivi requisiti elettrici e meccanici del robot.

I produttori dovrebbero ricevere informazioni tecniche sufficienti per valutare la compatibilità prima di ordinare l'intera flotta.

Gli input essenziali includono l’intervallo di tensione operativa del robot, la richiesta di corrente misurata, le dimensioni del vano batteria, il metodo di ricarica, le specifiche del connettore e il protocollo di comunicazione richiesto.

Il test del prototipo dovrebbe poi verificare il ciclo operativo completo.

Ciò include avvio, accelerazione, sollevamento o carichi ausiliari, funzionamento con batteria scarica, aggancio automatico, ricarica e ripristino dei guasti.

UN batteria del robot deve funzionare correttamente anche quando il sistema di controllo si riavvia o le comunicazioni vengono interrotte.

MANLY Battery supporta lo sviluppo di batterie OEM con capacità configurabile, limiti di corrente, involucri, connettori e interfacce di comunicazione BMS.

Per i produttori di robotica, queste funzionalità consentono di valutare la configurazione della batteria rispetto al veicolo reale anziché trattare il pacco come un componente isolato.

Costi della flotta, garanzia e supporto post-vendita

Il prezzo di acquisto di una batteria è solo una parte del costo di gestione di un parco magazzini automatizzato.

Anche la durata della batteria, i tempi di inattività della ricarica, la manodopera sostitutiva e i requisiti di manutenzione influiscono sul costo complessivo.

Un utile confronto considera:

• Costi iniziali di batteria e integrazione.
• Vita utile prevista nell'ambito del ciclo di lavoro effettivo.
• Infrastruttura di ricarica e requisiti operativi.
• Manodopera di manutenzione e sostituzione della batteria.
• Copertura della garanzia e supporto per la sostituzione.

I dati relativi al ciclo di vita dovrebbero essere valutati attentamente perché i produttori possono utilizzare diverse temperature di prova, velocità di scarico e definizioni di fine vita.

Una valutazione della durata del ciclo misurata in una condizione di test non può prevedere automaticamente lo stesso risultato in un magazzino che opera su più turni.

I team di approvvigionamento statunitensi dovrebbero inoltre esaminare la documentazione tecnica, la disponibilità dei campioni e la capacità del fornitore di mantenere specifiche coerenti per gli ordini futuri.

Un fornitore di batterie qualificato dovrebbe aiutare l'acquirente a identificare la corretta configurazione di produzione e fornire la documentazione per la batteria consegnata.

Per le aziende che ordinano batterie AGV in grandi quantità, specifiche tecniche stabili e una comunicazione affidabile tra il produttore della batteria e il team di ingegneri del robot sono essenziali per un programma di integrazione di successo.

Domande frequenti

Una batteria LiFePO4 da 25,6 V può sostituire una batteria AGV al piombo-acido da 24 V?

Sì, una batteria LiFePO4 da 25,6 V può sostituire una batteria al piombo-acido da 24 V quando l'impianto elettrico del robot supporta l'intero intervallo di tensione operativa della batteria al litio.

Un tipico pacco LiFePO4 di classe 24 V può raggiungere circa 29,2 V quando è completamente carico. Il caricabatterie esistente deve supportare anche il profilo di ricarica richiesto dalla batteria.

Ad esempio, il pacco robotico da 24 V 30 Ah di MANLY Battery utilizza una tensione nominale di 25,6 V e specifica una tensione di carica completa di 29,2 V.

Prima della sostituzione, verificare che il controller del motore, il BMS, il caricabatterie, il cablaggio e il vano batteria siano compatibili.

Qual è la differenza tra una batteria AGV da 24 V e una batteria AGV da 48 V?

La differenza principale è la tensione operativa, che influenza la richiesta di corrente e la progettazione dell’impianto elettrico del robot.

A parità di potenza elettrica, un sistema a tensione più elevata richiede generalmente meno corrente. Ciò può ridurre le perdite resistive nei cablaggi e nei componenti elettrici opportunamente progettati.

Tuttavia, la selezione della tensione dipende dai controller del motore, dai convertitori, dalle apparecchiature di ricarica e dall’architettura esistente del robot.

I robot da magazzino compatti possono utilizzare sistemi a 24 V, mentre i veicoli industriali più grandi o ad alta intensità energetica possono utilizzare tensioni più elevate.

Una batteria dovrebbe sempre corrispondere all’intervallo di tensione specificato dal robot anziché essere selezionata solo in base alla tensione.

Le batterie AGV da 24 V possono essere collegate in parallelo?

Alcune batterie AGV da 24 V supportano il funzionamento in parallelo, ma il produttore deve approvare esplicitamente la configurazione.

Il collegamento delle batterie in parallelo può aumentare la capacità totale disponibile mantenendo la stessa tensione nominale del sistema. I moduli devono però essere compatibili tra loro e con l'architettura BMS.

Ad esempio, Inventus Power fornisce configurazioni scalabili all'interno di parti della sua famiglia di prodotti U1LiFePRO.

I tecnici devono verificare i metodi di connessione, la condivisione della corrente, il coordinamento della protezione e i requisiti di comunicazione prima di combinare i moduli batteria. Non dare per scontato che ogni pacchetto LiFePO4 autonomo supporti il ​​funzionamento in parallelo.

Le batterie LiFePO4 sono adatte ai robot per magazzini frigoriferi?

Le batterie LiFePO4 possono essere utilizzate in applicazioni di conservazione a freddo quando i loro limiti di temperatura e i sistemi di gestione termica supportano le condizioni operative.

La ricarica è spesso la considerazione critica. Molte batterie LiFePO4 standard limitano la ricarica al di sotto di 0°C a meno che il sistema non includa un riscaldamento approvato o altri controlli della temperatura.

Per le applicazioni che richiedono un funzionamento impegnativo a basse temperature e ricariche frequenti, la batteria industriale SCiB basata su LTO di Toshiba è un’altra tecnologia da valutare.

L'intervallo di temperature operative pubblicato si estende fino a -30°C, anche se la progettazione del sistema di ricarica e i requisiti applicativi completi devono ancora essere verificati.

Un AGV da magazzino può caricarsi senza spegnersi?

Un AGV può rimanere alimentato durante la ricarica se la sua architettura elettrica, il caricabatterie e il BMS sono progettati per supportare tale comportamento.

Potrebbe essere necessario che il robot mantenga attivi i componenti elettronici di navigazione, i moduli di comunicazione e i sistemi di sicurezza mentre è fermo presso la base di ricarica.

Tuttavia, non tutte le batterie o i caricabatterie supportano la ricarica simultanea e il funzionamento del sistema allo stesso modo.

I tecnici devono verificare il percorso di alimentazione, la logica di controllo della carica, i segnali di comunicazione e le funzioni di protezione.

La capacità di caricare senza spegnersi è una caratteristica di progettazione del sistema, non qualcosa garantito solo dalla capacità della batteria o dalla chimica.

Cosa dovrebbe ricevere un produttore di batterie AGV prima di un preventivo OEM?

Un produttore di batterie AGV dovrebbe ricevere l’intervallo di tensione del robot, l’autonomia richiesta, la corrente continua e di picco, le dimensioni di installazione e i requisiti di ricarica.

La richiesta dovrebbe inoltre identificare l'interfaccia di comunicazione, la progettazione del connettore, la temperatura operativa, il volume di ordini previsto e qualsiasi documentazione di sicurezza applicabile.

Ad esempio, MANLY Battery può utilizzare questi dettagli per valutare una configurazione adeguata della batteria robotica da 24 V, compreso il design dell'involucro e i requisiti dell'interfaccia BMS.

Specifiche tecniche chiare aiutano a evitare ripetute modifiche al prototipo e consentono al produttore di preparare una proposta tecnica più accurata.

Conclusione

La scelta di una batteria da 24 V per un robot da magazzino compatto inizia con la comprensione delle effettive esigenze operative del veicolo.

La capacità della batteria determina l'energia nominale disponibile tra le interruzioni della ricarica. I valori di scarica continua e di picco determinano se la batteria è in grado di supportare i carichi elettrici del robot. La compatibilità di ricarica, la comunicazione e le dimensioni meccaniche determinano se il pacchetto può essere integrato con successo.

Le dieci batterie qui esaminate soddisfano diversi requisiti ingegneristici, dai moduli U1 standardizzati e pacchi industriali a ricarica rapida ai sistemi di batterie robotiche configurabili.

Per gli OEM di automazione di magazzino, MANLY Battery offre tre utili configurazioni LiFePO4 da 24 V: 20 Ah per piattaforme robotiche leggere, 30 Ah per AMR compatti e 50 Ah per applicazioni che richiedono intervalli di energia più lunghi e capacità definita di corrente più elevata.

Se stai sviluppando un nuovo robot da magazzino o stai pianificando la sostituzione della batteria della flotta, contatta MANLY Battery comunicando tensione operativa, profilo di carico, dimensioni del vano batteria e requisiti di ricarica. Il nostro team può esaminare l'applicazione e aiutarti a determinare la configurazione della batteria LiFePO4 appropriata per il tuo progetto.

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