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Portuguese Vantaggi dell'AGV:
(1) Elevato grado di automazione;
È controllato da computer, apparecchiature di controllo elettronico, riflettore laser, ecc.
Quando sono necessari materiali ausiliari in una determinata area dell'officina, il personale inserisce le informazioni pertinenti nel terminale del computer, che le invia alla sala di controllo centrale. Tecnici specializzati impartiscono istruzioni al computer. Con l'ausilio di apparecchiature di controllo elettronico, queste istruzioni vengono infine accettate ed eseguite dall'AGV, che invia i materiali ausiliari alla postazione corrispondente.
(2) Automazione della ricarica;
Quando l'energia dell'auto AGV sta per esaurirsi, questa invierà un'istruzione di richiesta al sistema per richiedere la ricarica (i tecnici generali imposteranno un valore in anticipo) e si recherà automaticamente al punto di ricarica dopo che il sistema le consentirà di "mettersi in coda" per la ricarica.
Inoltre, la durata della batteria del carrello AGV è molto lunga (più di 10 anni) e può funzionare per circa 4 ore con una ricarica di 15 minuti.
(3) Bello, migliora il grado di visualizzazione, migliorando così l'immagine dell'impresa.
(4) Comodità e spazio ridotto; il carrello AGV nell'officina di produzione può spostarsi avanti e indietro in ogni officina.
Inizialmente, i carrelli AGV potevano muoversi solo in una direzione durante il funzionamento automatico, quindi l'ambiente di applicazione era limitato. Per soddisfare i requisiti della produzione industriale, negli ultimi anni sono stati introdotti in paesi stranieri prodotti AGV in grado di muoversi avanti e indietro o persino di muoversi in avanti, indietro, lateralmente e ruotare in tutte le direzioni durante il funzionamento automatico. Questi risultati sono attribuibili al progresso del meccanismo di camminata.
1. Meccanismo di traslazione differenziale a due ruote Questo meccanismo di traslazione è dotato di due ruote motrici mobili disposte simmetricamente sulla linea mediana anteriore e posteriore, e due ruote di supporto sono disposte ai vertici di un triangolo isoscele con il fulcro delle due ruote mobili come base. Il carrello si affida a entrambi i lati della ruota motrice per sterzare in modo differenziale, quindi non è necessario impostare un volante. Il carrello ha una struttura semplice, un funzionamento affidabile e un costo contenuto. In modalità di funzionamento automatico, il carrello può muoversi avanti e indietro e può effettuare curve verticali con buona manovrabilità. Rispetto al carrello con meccanismo di traslazione a quattro ruote con ruote sterzanti, il carrello può essere reso più piccolo grazie all'omissione del volante, il che non solo consente di risparmiare due motori di trazione, ma anche di risparmiare spazio. Negli ultimi anni, i carrelli con questo tipo di organizzazione sono stati ampiamente utilizzati. Al fine di migliorare la stabilità laterale della carrozzeria durante la guida, il meccanismo di traslazione a quattro ruote con differenziale a due ruote può essere migliorato come segue. Le ruote di supporto vengono aumentate dalle due originali a quattro e disposte ai quattro angoli del telaio del carrello.
2. Meccanismo di camminata a tre ruote Le tre ruote del carrello AGV del meccanismo di camminata a tre ruote sono disposte rispettivamente sui tre vertici di un triangolo isoscele. La ruota anteriore è sia una ruota sterzante che una ruota motrice mobile. Le due ruote posteriori sono ruote di supporto non motorizzate. Il carrello AGV del meccanismo di spostamento a tre ruote è semplice nella struttura, facile da controllare, affidabile nel funzionamento e conveniente. Quando il veicolo è manuale, può avanzare, invertire e girare automaticamente. Può muoversi solo in una direzione. In curva, la traiettoria del punto medio della ruota posteriore devia dal percorso del filo guida e presenta una linea di uscita.
3. Meccanismo di camminata a quattro ruote con volante Il meccanismo di camminata a quattro ruote con volante si basa su un meccanismo di camminata a tre ruote, che equivale a combinare due tricicli. Le due ruote di supporto sono disposte simmetricamente sulla linea mediana della parte anteriore e posteriore del carrello. Le ruote anteriori e posteriori sono rispettivamente disposte simmetricamente ai vertici di un triangolo isoscele con i fulcri delle due ruote di supporto come base. Le ruote anteriori e posteriori sono sia ruote sterzanti che ruote motrici. Questo tipo di carrello AGV può muoversi in tutte le direzioni in modalità automatica. In curva, le ruote anteriori e posteriori possono seguire la traiettoria del filo guida. La manovrabilità è migliore rispetto a quella del triciclo. È adatto per ambienti di lavoro con corridoi stretti.
4. Altre forme di meccanismo di camminata Negli ultimi anni, le aziende straniere hanno costantemente ricercato nuovi meccanismi di camminata. Tra questi, quello più rappresentativo appartiene all'organizzazione di camminata della svedese Mackanham Company. Il meccanismo di corsa è innovativo nel design e compatto nel meccanismo. Quattro ruote motrici sono disposte sui quattro angoli del telaio in una forma articolata. Durante la corsa, lo sterzo e la velocità delle quattro ruote sono controllati separatamente e il principio di sintesi vettoriale della velocità viene utilizzato per realizzare la guida. Successivamente, la giapponese Mitsui Co., Ltd. ha collaborato con la McCannham Company per apportare miglioramenti alla base originale e ha lanciato il sistema di ruote Mitsui Mackanham, che ne ha migliorato le prestazioni. Questo carrello AGV può realizzare una guida a 360 gradi.
Con il rapido sviluppo dei sistemi logistici, anche il campo di applicazione degli AGV si sta espandendo. I sistemi AGV stanno studiando e progettando una soluzione per veicoli senza pilota basata sulla navigazione elettromagnetica. Attraverso esperimenti hardware reali, il sistema è in grado di soddisfare i requisiti di progettazione previsti e può essere ampiamente utilizzato in settori quali industria, esercito, trasporti, elettronica, ecc., grazie alla sua buona adattabilità ambientale, alla forte capacità anti-jamming e alla capacità di riconoscimento del bersaglio.
