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Portuguese Avantages de l'AGV :
(1) Haut degré d’automatisation ;
Il est contrôlé par ordinateur, équipement de contrôle électronique, réflecteur laser, etc.
Lorsque des matériaux auxiliaires sont nécessaires dans une zone de l'atelier, le personnel saisit les informations pertinentes dans le terminal informatique, qui les transmet à la salle de contrôle centrale. Des techniciens professionnels transmettent des instructions à l'ordinateur. Grâce à l'équipement de contrôle électronique, ces instructions sont finalement acceptées et exécutées par l'AGV, qui envoie les matériaux auxiliaires à l'emplacement correspondant.
(2) Automatisation de la charge ;
Lorsque la puissance de la voiture AGV est sur le point de s'épuiser, elle enverra une instruction de demande au système pour demander la charge (les techniciens généraux définiront une valeur à l'avance) et se rendra automatiquement au lieu de charge après que le système lui aura permis de « faire la queue » pour la charge.
De plus, la durée de vie de la batterie du chariot AGV est très longue (plus de 10 ans), et il peut fonctionner pendant environ 4 heures pour 15 minutes de charge.
(3) Beau, améliore le degré de visualisation, améliorant ainsi l'image de l'entreprise.
(4) Commodité et espace au sol réduit ; le chariot AGV de l'atelier de production peut faire la navette dans chaque atelier.
À l'origine, les chariots AGV ne pouvaient se déplacer que dans un seul sens en fonctionnement automatique, ce qui limitait leur utilisation. Afin de répondre aux exigences de la production industrielle, des AGV ont récemment été commercialisés à l'étranger, capables d'avancer et de reculer, voire de se déplacer, d'avancer, de reculer, de se déplacer latéralement et de pivoter dans toutes les directions en mode automatique. Ces progrès sont dus aux progrès du système de marche.
1. Mécanisme de déplacement différentiel à deux roues. Ce mécanisme de déplacement est doté de deux roues motrices disposées symétriquement sur les axes avant et arrière, et de deux roues de support disposées aux sommets d'un triangle isocèle dont le point d'appui est le point d'appui des deux roues motrices. Le chariot s'appuie de chaque côté de la roue motrice pour assurer une direction différentielle, évitant ainsi l'installation d'un volant. Ce chariot présente une structure simple, fiable et économique. En mode automatique, il peut avancer et reculer, et effectuer des virages verticaux avec une bonne maniabilité. Comparé au chariot à quatre roues directrices, il est plus compact grâce à l'absence de volant, ce qui permet non seulement d'économiser deux moteurs d'entraînement, mais aussi de gagner de la place. Ces dernières années, ce type de chariot a été largement utilisé. Afin d'améliorer la stabilité latérale de la carrosserie pendant la conduite, le mécanisme de déplacement différentiel à quatre roues peut être amélioré comme suit. Les roues de support sont augmentées de deux à quatre et disposées aux quatre coins du châssis du chariot.
2. Mécanisme de marche à trois roues. Les trois roues du chariot AGV sont disposées aux trois sommets d'un triangle isocèle. La roue avant est à la fois directrice et motrice. Les deux roues arrière sont des roues d'appui non motrices. Le chariot AGV est de structure simple, facile à contrôler, fiable et économique. En mode manuel, il peut avancer, reculer et tourner automatiquement. Il ne peut rouler que dans un seul sens. En virage, la trajectoire médiane de la roue arrière s'écarte de la trajectoire du câble de guidage et présente une ligne de fuite.
3. Déambulateur à quatre roues avec volant directeur. Le déambulateur à quatre roues avec volant directeur est basé sur un déambulateur à trois roues, ce qui équivaut à combiner deux tricycles. Les deux roues de support sont disposées symétriquement sur l'axe central avant et arrière du chariot. Les roues avant et arrière sont disposées symétriquement aux sommets d'un triangle isocèle, leurs points d'appui servant de base. Les roues avant et arrière sont à la fois directrices et motrices. Ce type de chariot AGV peut se déplacer dans toutes les directions en mode automatique. En virage, les roues avant et arrière suivent la trajectoire du câble de guidage. Sa maniabilité est supérieure à celle d'un tricycle. Il est adapté aux environnements de travail en allées étroites.
4. Autres formes de mécanismes de marche. Ces dernières années, les entreprises étrangères ont constamment recherché de nouveaux mécanismes de marche. Parmi eux, le plus emblématique appartient à l'organisation de marche de la société suédoise Mackanham. Le mécanisme de marche est de conception innovante et compact. Quatre roues motrices sont disposées aux quatre coins du châssis de manière articulée. En marche, la direction et la vitesse des quatre roues sont contrôlées séparément, et le principe de synthèse vectorielle de vitesse est utilisé pour réaliser la conduite. Plus tard, l'entreprise japonaise Mitsui Co., Ltd. a collaboré avec la société McCannham pour améliorer le système original et a lancé le système de roues Mitsui Mackanham, qui a amélioré ses performances. Ce chariot AGV permet une conduite polyvalente.
Avec le développement rapide des systèmes logistiques, le champ d'application des AGV s'élargit. AGV Systems étudie et conçoit une solution de véhicule autonome basée sur la navigation électromagnétique. Grâce à des expérimentations matérielles concrètes, le système répond aux exigences de conception attendues et peut être largement utilisé dans les secteurs de l'industrie, de l'armée, des transports, de l'électronique, etc. Il présente une bonne adaptabilité environnementale, une forte capacité antibrouillage et une excellente capacité de reconnaissance de cible.
