¿Cuáles son las ventajas de AGV?
Ventajas del AGV:
(1) Alto grado de automatización;
Está controlado por computadora, equipo de control electrónico, reflector láser, etc.
Cuando se necesitan materiales auxiliares en una determinada parte del taller, el personal ingresa información relevante en la terminal de la computadora, y la terminal de la computadora envía la información a la sala de control central. Los técnicos profesionales envían instrucciones a la computadora. Con la cooperación del equipo de control electrónico, esta instrucción es finalmente aceptada y ejecutada por el AGV-envía los materiales auxiliares al lugar correspondiente.
(2) Automatización de carga;
Cuando la energía del automóvil AGV esté a punto de agotarse, enviará una instrucción de solicitud al sistema para solicitar la carga (los técnicos generales establecerán un valor con anticipación) y automáticamente irá al lugar de carga después de que el sistema lo permita " cola” para cargar.
Además, la duración de la batería del carro AGV es muy larga (más de 10 años) y puede funcionar durante aproximadamente 4 horas por cada 15 minutos de carga.
(3) Hermoso, mejora el grado de visualización, mejorando así la imagen de la empresa.
(4) Comodidad y espacio reducido; el carro AGV en el taller de producción puede ir y venir en cada taller.
Al principio, los carros AGV solo podían viajar en una dirección durante el funcionamiento automático, por lo que el entorno aplicable era limitado. Para cumplir con los requisitos de la producción industrial, en los últimos años, ha habido productos AGV en países extranjeros que pueden moverse hacia adelante y hacia atrás o incluso viajar, avanzar, retroceder, lateralmente y girar en todas las direcciones durante la operación automática. Estos logros se atribuyen al progreso del mecanismo de marcha.
1. Mecanismo de desplazamiento diferencial de dos ruedas Este mecanismo de desplazamiento tiene dos ruedas motrices de desplazamiento dispuestas simétricamente en la línea central delantera y trasera, y dos ruedas de apoyo están dispuestas en los vértices de un triángulo isósceles con el punto de apoyo de las dos ruedas de desplazamiento como base. El carro depende de ambos lados de la rueda motriz para girar de manera diferencial, por lo que no es necesario configurar un volante. El carro tiene una estructura simple, un trabajo confiable y de bajo costo. En el estado de funcionamiento automático, el carro puede moverse hacia adelante y hacia atrás y puede realizar giros verticales con buena maniobrabilidad. En comparación con el carro con mecanismo de desplazamiento de cuatro ruedas y volantes, el carro puede hacerse más pequeño debido a la omisión del volante, lo que no sólo ahorra dos motores de accionamiento sino que también ahorra espacio. En los últimos años, el carro de este tipo de organizaciones se ha utilizado mucho. Para mejorar la estabilidad lateral de la carrocería del automóvil durante la conducción, el mecanismo de desplazamiento en las cuatro ruedas con diferencial de dos ruedas se puede mejorar de la siguiente manera. Las ruedas de soporte aumentan de las dos originales a cuatro y están dispuestas en las cuatro esquinas del chasis del carro.
2. Mecanismo de marcha de tres ruedas Las tres ruedas del carro AGV del mecanismo de marcha de tres ruedas están dispuestas respectivamente en los tres vértices de un triángulo isósceles. La rueda delantera es a la vez volante y motriz. Las dos ruedas de atrás son ruedas de apoyo sin motor. El carro AGV con mecanismo de desplazamiento de tres ruedas tiene una estructura simple, fácil de controlar, confiable en su funcionamiento y de bajo costo. Cuando el automóvil es manual, puede avanzar, retroceder y girar automáticamente. Sólo puede circular en una dirección. Al girar, la trayectoria del punto medio de la rueda trasera se desvía de la trayectoria del cable guía y presenta una línea de salida.
3. Mecanismo para caminar en las cuatro ruedas con volante El mecanismo para caminar en las cuatro ruedas con volante se desarrolló sobre la base del mecanismo para caminar en las tres ruedas, lo que equivale a combinar dos triciclos. Las dos ruedas de soporte están dispuestas simétricamente en la línea central de la parte delantera y trasera del carro. Las ruedas delanteras y traseras están dispuestas respectivamente simétricamente en los vértices de un triángulo isósceles con los puntos de apoyo de las dos ruedas de soporte como base. Las ruedas delanteras y traseras son a la vez volantes y ruedas motrices móviles. Este tipo de carro AGV puede viajar en todas direcciones bajo operación automática. Al girar, las ruedas delanteras y traseras pueden seguir la trayectoria del cable guía. La maniobrabilidad es mejor que la del triciclo. Es adecuado para entornos de trabajo con pasillos estrechos.
4. Otras formas de mecanismos para caminar En los últimos años, las empresas extranjeras han investigado continuamente nuevos mecanismos para caminar. Entre ellos, el simbólico pertenece a la organización ambulante de la compañía sueca Mackanham. El mecanismo de marcha tiene un diseño novedoso y un mecanismo compacto. En las cuatro esquinas del chasis están dispuestas de forma articulada cuatro ruedas motrices. Al correr, la dirección y la velocidad de las cuatro ruedas se controlan por separado y se utiliza el principio de síntesis del vector de velocidad para realizar la conducción. Posteriormente, Mitsui Co., Ltd. de Japón cooperó con McCannham Company para realizar mejoras sobre la base original y lanzó el sistema de ruedas Mitsui Mackanham, que ha mejorado su rendimiento. Este carro AGV puede realizar una conducción versátil.
Con el rápido desarrollo de los sistemas logísticos, el ámbito de aplicación de los AGV también se está ampliando. AGV Systems está investigando y diseñando una solución de sistema de automóvil no tripulado basada en navegación electromagnética. A través de experimentos de hardware reales, el sistema puede cumplir con los requisitos de diseño esperados y puede usarse ampliamente en los campos de la industria, el ejército, el transporte, la electrónica, etc., tiene buena adaptabilidad ambiental, una fuerte capacidad antiinterferencias y capacidad de reconocimiento de objetivos.
