Définition et types de robots agricoles

1. Définition du robot agricole :

Le robot agricole est un robot qui intègre diverses sciences et technologies de pointe telles que la technologie de détection, la technologie de surveillance, la technologie d'intelligence artificielle, la technologie de communication, la technologie de reconnaissance d'image, la technologie de précision et d'intégration de systèmes. Il s'agit également d'une intégration interdisciplinaire et complète de la technologie de détection et de détection, de la technologie de traitement de l'information, de la technologie de contrôle d'automatisation, de la technologie des servomoteurs, de la technologie des machines de précision et de la technologie informatique.

2.Comment les robots sont-ils utilisés dans l'agriculture

Les robots sont largement utilisés dans l’agriculture pour révolutionner les pratiques agricoles et relever les défis auxquels l’industrie est confrontée. Ces robots offrent de nombreux avantages et avancées qui améliorent l’efficacité et la productivité agricoles. Ils sont équipés de technologies de pointe, notamment l’intelligence artificielle et l’apprentissage automatique, pour effectuer efficacement des tâches complexes.

Les robots agricoles fournissent des capacités de collecte et d'analyse de données en temps réel grâce à l'utilisation de drones, permettant une prise de décision éclairée dans les processus agricoles cruciaux tels que la plantation, l'irrigation et la lutte antiparasitaire. Cette approche basée sur les données conduit à une amélioration des rendements des cultures, à une réduction des coûts et à une allocation optimisée des ressources. Ces robots offrent également une efficacité accrue par rapport aux méthodes agricoles traditionnelles, ce qui se traduit par des économies significatives de temps et d'argent pour les agriculteurs.

La mise en œuvre de robots dans l’agriculture se heurte à des défis tels que des coûts d’investissement initiaux élevés et le manque d’infrastructures rurales pour une adoption à grande échelle. Cependant, des déploiements réussis ont été observés dans le monde entier, le Japon et l'Europe ouvrant la voie à l'utilisation de robots pour des tâches telles que la récolte, l'analyse des sols, le désherbage, la taille et la plantation. Ces robots ont démontré une efficacité accrue et une réduction des coûts dans les opérations agricoles.

Le développement et l’intégration de l’intelligence artificielle dans l’agriculture ont encore élargi les capacités des robots agricoles. Les systèmes d’aide à la décision basés sur l’IA, tels que les systèmes de prévision des rendements, permettent aux agriculteurs de faire des choix éclairés sur la base de vastes ensembles de données et de programmes informatiques sophistiqués. Cette intégration permet des pratiques agricoles plus précises et optimisées, contribuant ainsi à accroître la productivité et la durabilité agricoles.

L'innovation responsable et la conception centrée sur l'utilisateur sont des considérations cruciales dans le développement et l'adoption de robots autonomes dans l'agriculture. À mesure que le domaine de la robotique agricole continue d’évoluer, des recherches continues et des discussions inclusives sont nécessaires pour aborder les questions éthiques, sociales et politiques liées à l’utilisation responsable de ces technologies.

En conclusion, les robots ont transformé l’agriculture en offrant des capacités avancées en matière de collecte de données, d’analyse et de processus de prise de décision. Grâce à leur intégration de l’intelligence artificielle et de l’apprentissage automatique, les robots agricoles permettent aux agriculteurs d’atteindre une efficacité, une productivité et une durabilité accrues dans leurs pratiques agricoles. Le développement et l'adoption continus de ces technologies contribuent à la croissance et à l'évolution de l'industrie agricole.

3. Types de robots agricoles :

 

3.1 Robot de cueillette

L’introduction de robots de cueillette dans le secteur agricole a le potentiel de révolutionner les pratiques agricoles et de relever les principaux défis auxquels l’industrie est confrontée. À mesure que la population mondiale continue de croître, la demande de production alimentaire augmente. Cependant, les pénuries de main-d’œuvre et la nécessité d’une productivité et d’une efficacité accrues constituent des obstacles importants.

Les robots agricoles, notamment les robots de cueillette, offrent des solutions prometteuses à ces défis. Ces robots peuvent automatiser les tâches à forte intensité de main-d'œuvre impliquées dans la récolte sélective, telles que la cueillette de cultures de grande valeur comme les pommes, les tomates et le brocoli. En utilisant des capteurs, des caméras et des bras robotisés ou des pinces, les robots de cueillette peuvent détecter quand les récoltes sont mûres et les récolter avec soin sans causer de dommages.

L’adoption de robots de cueillette apporte de nombreux avantages au secteur agricole. Ils offrent une efficacité et une précision accrues et des coûts de main-d'œuvre réduits. Avec la capacité de travailler en continu et sans relâche, ces robots peuvent améliorer la productivité et contribuer à répondre à la demande croissante de produits agricoles. De plus, les robots de cueillette peuvent atténuer la tension physique et la nature répétitive des tâches agricoles, améliorant ainsi les conditions globales de travail des agriculteurs.

La recherche et le développement en robotique agricole ont réalisé des progrès significatifs, en mettant l’accent sur la résolution des limites des systèmes actuels et l’exploration des possibilités futures. L’utilisation de robots dans l’agriculture a des implications au-delà des aspects environnementaux et économiques, notamment des considérations politiques, sociales, culturelles et sécuritaires. Les défis éthiques associés à l’utilisation généralisée des robots agricoles sont examinés et des choix politiques clés sont mis en évidence pour maximiser les avantages de la robotique dans l’agriculture.

En conclusion, l’introduction des robots de cueillette dans la robotique agricole présente une opportunité passionnante de transformer le secteur agricole. Ces robots offrent des solutions innovantes aux pénuries de main-d'œuvre, augmentent la productivité et améliorent l'efficacité globale des tâches de récolte sélective. À mesure que le domaine de la robotique agricole continue de progresser, il est crucial de prendre en compte les implications éthiques, politiques et sociétales pour garantir l’utilisation optimale de cette technologie.

3.2 Robot greffeur

 

Les robots de greffage sont des machines innovantes qui automatisent le processus de greffage en agriculture, améliorant ainsi l'efficacité et les taux de survie des semis. Ces robots ont attiré l'attention dans le monde entier et les chercheurs explorent les technologies et composants clés impliqués dans les robots de greffe de légumes. Les dispositifs d’alimentation, de serrage et de coupe des semis jouent un rôle crucial dans la conception et le fonctionnement de ces robots. La technologie de vision industrielle joue un rôle essentiel dans l’automatisation du processus de greffage, permettant une reconnaissance, une classification et une détection précises des semis.

L’intégration de robots greffeurs dans l’agriculture présente à la fois des avantages et des défis. Ces robots contribuent à accroître la productivité, à améliorer la qualité des récoltes et à réduire les besoins en main-d'œuvre. Cependant, les défis incluent les limitations de vitesse, l'intégration avec la biotechnologie des semis et l'obtention d'une qualité et d'une vitesse constantes. Les recherches en cours se concentrent sur l’amélioration de l’intelligence, de la vision industrielle, de l’intelligence artificielle (IA) et de l’automatisation pour surmonter ces défis et optimiser davantage les robots greffeurs.

L’utilisation de robots et de drones agricoles, notamment de robots greffeurs, révolutionne les pratiques agricoles. Ces technologies exploitent des algorithmes informatiques, des appareils intelligents et des systèmes de navigation avancés pour améliorer l’efficacité et augmenter les rendements des cultures. Les robots greffeurs jouent un rôle crucial dans l’amélioration de la résilience des cultures et de la résistance aux maladies en fournissant des solutions de greffage précises et efficaces.

Les implications économiques des robots greffeurs dans la production de grandes cultures sont importantes. L'analyse économique démontre des économies de coûts, une rentabilité accrue et la viabilité des systèmes robotisés dans différentes opérations agricoles. Cependant, des recherches supplémentaires sont nécessaires pour analyser de manière exhaustive l’impact, prendre en compte la taille des exploitations agricoles, explorer les implications sur le marché et comprendre le potentiel de la robotique agricole dans les pays en développement. Les robots greffeurs, ainsi que d’autres robots agricoles, recèlent un grand potentiel pour transformer et optimiser la production horticole durable.

3.3 Robot fertilisant

Les robots fertilisants jouent un rôle crucial dans l’agriculture moderne en optimisant le processus de fertilisation dans les cultures en rangs. Les méthodes de fertilisation conventionnelles entraînent souvent une dégradation et une érosion des sols en raison du manque de prise en compte des besoins spécifiques des plantes. Pour relever ce défi, les applications d’agriculture de précision utilisent des technologies avancées telles que des capteurs optiques et des capteurs laser. Les caméras multispectrales, par exemple, analysent la croissance des plantes grâce aux indices NDVI, fournissant ainsi des informations précieuses pour des décisions précises en matière de fertilisation. Les capteurs laser reconstruisent les environnements végétatifs, permettant une analyse à l’aide de techniques de regroupement et de traitement de nuages ​​de points.

Le projet Sureveg illustre l’application de technologies de pointe dans les processus de fertilisation robotisés pour la production de cultures en rangs. En intégrant des capteurs, des systèmes robotiques et des tableaux de contrôle, ce projet vise à optimiser la fertilisation sélective grâce à l'extraction des caractéristiques des cultures et des informations décisionnelles pertinentes. Des tests réalisés sur des rangs de choux et de choux rouges ont démontré l'efficacité de ces capteurs, individuellement et en combinaison, pour améliorer la fertilisation des légumes.

Les robots fertilisants font partie du concept plus large d’agriculture intelligente, qui englobe diverses technologies et innovations révolutionnant les pratiques agricoles. Ces technologies visent à accroître l’efficacité, à réduire les besoins en main-d’œuvre et à améliorer les coûts opérationnels dans l’industrie agricole. Les technologies d’automatisation agricole, y compris les robots fertilisants, ont montré des avantages significatifs tels que des économies de coûts par acre dans les vignobles. L’adoption de ces technologies est motivée par des facteurs tels que la hausse des prix des engrais, les inquiétudes concernant l’inflation, l’augmentation des salaires et des réglementations plus strictes sur les engrais et les pesticides.

Les nanotechnologies sont également prometteuses dans le domaine agricole, notamment en matière de réduction de la consommation d'eau dans l'agriculture. Ces technologies exploitent les propriétés uniques des nanoparticules pour améliorer l’efficacité des engrais et réduire l’impact environnemental. Cynthia Goh, professeure de chimie à l'Université de Toronto, souligne le potentiel des nanotechnologies en agriculture.

En résumé, les robots fertilisants font partie intégrante de l’agriculture moderne, optimisant le processus de fertilisation dans les cultures en rangs et améliorant le rendement des cultures tout en réduisant l’impact environnemental. Ces robots, ainsi que d'autres technologies agricoles intelligentes, visent à révolutionner les pratiques agricoles en augmentant l'efficacité, en réduisant les besoins en main-d'œuvre et en améliorant la durabilité globale de l'industrie.

3.4 Robot de classement des produits agricoles

 

Les robots de classement des produits agricoles offrent un immense potentiel pour révolutionner le secteur agricole. Ces robots intègrent des technologies avancées pour automatiser les processus de tri et de classement, garantissant ainsi une qualité et une efficacité constantes. L'introduction de ces robots répond aux défis posés par la nature complexe et variable des produits agricoles. Les facteurs génétiques et environnementaux contribuent à la forte variabilité observée dans les produits agricoles, nécessitant des systèmes de classement précis et adaptables. En employant des technologies de traitement d’image et de perception, les robots de classement des produits agricoles peuvent analyser avec précision les caractéristiques et la qualité des produits. Cette automatisation améliore la productivité, réduit les besoins en main-d'œuvre et garantit une qualité constante des produits.

L'agriculture de précision, qui repose sur l'intégration de la robotique et de technologies de détection avancées, a ouvert la voie au développement et à l'adoption de robots de classement des produits agricoles. Ces robots jouent un rôle essentiel dans l’interprétation en temps réel de l’environnement agricole, permettant un tri et un classement efficaces et précis des produits. En exploitant les techniques de traitement d’image, ces robots peuvent analyser les caractéristiques visuelles des produits, garantissant ainsi un classement et un tri précis. L'utilisation de la robotique dans le secteur agricole a connu des progrès significatifs au fil du temps, et les robots de classement des produits agricoles sont à la pointe de ce progrès technologique.

En résumé, les robots de classement des produits agricoles offrent une solution prometteuse pour améliorer les processus de tri et de classement dans l'industrie agricole. Ces robots exploitent des technologies avancées, telles que des systèmes de traitement d’images et de perception, pour automatiser l’analyse des caractéristiques des produits et garantir une qualité constante. En intégrant la robotique et les technologies de détection, les robots de classement des produits agricoles contribuent à accroître la productivité, à réduire les besoins en main-d'œuvre et à améliorer l'efficacité globale du secteur agricole.

3.5 Robot de désherbage

 

Les robots de désherbage sont une technologie prometteuse dans l’agriculture moderne, offrant des avantages significatifs en termes d’économies de main d’œuvre et de réduction de l’utilisation de pesticides. Les méthodes de désherbage traditionnelles demandent beaucoup de main d’œuvre et sont nocives pour l’environnement, ce qui rend crucial le développement de solutions efficaces et durables de lutte contre les mauvaises herbes. L'intégration des technologies de vision industrielle dans les robots agricoles permet des robots de désherbage automatisés qui améliorent l'efficacité, optimisent l'utilisation des ressources et améliorent la productivité agricole. En tirant parti de la vision par ordinateur, de l’apprentissage automatique et de l’apprentissage profond, les robots de désherbage peuvent détecter et éliminer avec précision les mauvaises herbes tout en préservant les cultures. Ces robots utilisent des technologies de perception, de prise de décision et de contrôle pour naviguer dans les champs de manière autonome, assurant ainsi une gestion efficace des mauvaises herbes et réduisant la pollution environnementale causée par les herbicides.

Les principales entreprises de technologie agricole ont fait des progrès significatifs dans le développement de robots de désherbage offrant des solutions innovantes. Par exemple, CarbonRobotics a introduit un robot autonome capable de distinguer les mauvaises herbes des cultures grâce à la technologie laser. Ce robot utilise l'intelligence artificielle, des caméras haute résolution et de puissants GPU pour la reconnaissance d'images, permettant une élimination précise des mauvaises herbes tout en préservant les cultures à proximité. Il fonctionne avec les systèmes GPS et LIDAR, garantissant une navigation précise et un évitement des obstacles. De même, Naïo Technologies a développé plusieurs robots de désherbage, tels que Oz, Ted et Dino, chacun conçu pour des applications agricoles spécifiques, utilisant une vision par caméra, des capteurs et un positionnement précis des outils.

Les robots de désherbage offrent aux agriculteurs une opportunité importante de réduire la tension physique et de protéger efficacement les cultures. Ces solutions robotisées offrent une alternative durable aux pratiques de désherbage à forte intensité de main-d'œuvre, réduisant le recours aux produits agrochimiques et favorisant la préservation de l'environnement. En exploitant les technologies avancées et l’automatisation, les robots de désherbage améliorent les pratiques agricoles, rationalisent les opérations et contribuent à la durabilité globale du secteur agricole.

3.6 Robot de semis

Les robots agricoles révolutionnent les pratiques agricoles dans le monde entier, y compris l’ensemencement des cultures. Ces robots offrent de nombreux avantages, tels qu'une efficacité accrue, des coûts de main-d'œuvre réduits et des rendements améliorés. Le développement de robots agricoles à faible coût spécialement conçus pour l’ensemencement des cultures a donné des résultats prometteurs. Ces robots utilisent une base mobile et un mécanisme d’ensemencement pour semer les plants dans le sol en continu. Lors des tests, le robot a atteint un taux de semis de 138 plants en 5 minutes avec une précision de 92 %, surpassant ainsi les travailleurs humains. La mise en œuvre de tels robots dans l’agriculture peut réduire considérablement les coûts de main-d’œuvre et améliorer l’efficacité opérationnelle. En tirant parti de l’automatisation et en éliminant le besoin d’intervention humaine, les rendements des cultures peuvent être augmentés et l’industrie peut remédier aux pénuries de main-d’œuvre.

Le marché mondial des robots agricoles, y compris les robots semoirs, devrait atteindre 74,5 milliards de dollars d’ici 2024, ce qui témoigne de l’adoption et du potentiel croissants de ces technologies. L'intégration de l'intelligence artificielle (IA) dans l'agriculture de précision a permis aux agriculteurs d'optimiser les intrants tels que les engrais, les pesticides, les herbicides et l'eau, entraînant ainsi une augmentation des rendements. De plus, les drones d'imagerie aérienne équipés de capteurs tels que les caméras RVB fournissent des informations précieuses sur la santé des cultures et l'état des sols, permettant ainsi une prise de décision agricole basée sur les données. L’utilisation de différents types de drones, notamment des drones à voilure fixe, à voilure tournante et hybrides, offre une flexibilité dans les applications agricoles.

Le développement de robots agricoles intelligents, notamment ceux destinés aux semis, répond aux défis auxquels sont confrontés les agriculteurs en termes de pénurie de main-d’œuvre et de conditions environnementales changeantes. En utilisant des capteurs et l'automatisation, ces robots gagnent du temps, améliorent l'efficacité énergétique et optimisent la productivité des cultures. L'utilisation de technologies avancées, telles que les cartes Arduino et la communication sans fil, permet un contrôle et une surveillance précis des véhicules robotisés. Le développement de tels systèmes robotiques innovants contribue à l’avancement de la robotique agricole et ouvre des possibilités d’applications plus larges dans l’industrie.

Les progrès de la robotique agricole, y compris les robots de semis, sont motivés par la nécessité d'une efficacité accrue, de coûts de main-d'œuvre réduits et d'optimisation des rendements des cultures. Ces robots exploitent des algorithmes informatiques, la perception de l'environnement et des technologies de précision pour améliorer les processus de production. L'agriculture de précision, rendue possible par de petits appareils intelligents tels que des capteurs, des drones et des trackers, permet d'optimiser la détection, la pulvérisation, le désherbage et la récolte des cultures. Les progrès de la robotique agricole, y compris les robots de semis, contribuent à la commercialisation et au développement continu de ces technologies dans le secteur agricole.

3.7 Robot agricole

L’adoption des robots agricoles dans l’agriculture entraîne des transformations significatives par rapport aux méthodes de travail traditionnelles. Ces robots offrent plusieurs avantages et défis qui ont un impact sur diverses dimensions des opérations agricoles. L’intégration des techniques de perception, de prise de décision, de contrôle et d’exécution a conduit à des améliorations notables, mais une intégration limitée avec l’intelligence artificielle reste une restriction pour une utilisation généralisée. Cependant, les robots agricoles apparaissent comme des contributeurs essentiels à l'agriculture numérique, offrant des avantages tels que la flexibilité, la précision, une productivité accrue et un fonctionnement continu sans interruption. Ces robots peuvent effectuer des tâches telles que la plantation, l’irrigation, la fertilisation, la surveillance et la récolte, réduisant ainsi le besoin de main-d’œuvre humaine. Ils fonctionnent à des vitesses plus élevées, avec moins d’erreurs et surmontent efficacement les obstacles, ce qui améliore la qualité des produits et réduit les coûts de production.

L’introduction des robots agricoles dans l’agriculture entraîne également des transformations dans la structure des exploitations agricoles, dans l’organisation du travail, dans le sens du travail et dans les performances technico-économiques. Si l’impact sur le travail est complexe, les études indiquent que la taille des exploitations agricoles n’est pas nécessairement corrélée à la robotisation. Une segmentation des compétences et des salaires peut se produire sur le marché du travail, et la réorganisation du travail implique une diminution de la charge de travail physique mais une augmentation de la charge de travail mentale pour surveiller les alarmes. Les changements dans la relation animal-humain peuvent également conduire à de nouvelles identités d’agriculteur et de travailleur. Cependant, il est important de noter que l'adoption de systèmes de traite automatisés n'a pas entraîné une réduction du temps de travail.

L'agriculture intelligente et l'agriculture numérique, rendues possibles par les robots agricoles, répondent à des défis tels que la pénurie de main-d'œuvre, le déclin de la population agricole et l'incertitude des cultures due au changement climatique. Ces robots, notamment aériens et terrestres, facilitent la collecte de données et la gestion des cultures grâce à la télédétection. Ils sont de plus en plus utilisés pour des tâches telles que la surveillance, la pulvérisation et la récolte, réduisant ainsi les pénuries de main-d'œuvre et les coûts à long terme. Cependant, les environnements agricoles posent des défis en raison de la diversité des cultures et des différentes plates-formes robotisées. Malgré des défis tels que les coûts initiaux élevés, les exigences de maintenance et les suppressions d'emplois potentielles, la robotique dans l'agriculture offre des solutions efficaces pour améliorer la productivité et transformer l'industrie.

Les progrès de la robotique agricole ont abouti à l’émergence de divers types de robots agricoles capables d’effectuer des tâches telles que cueillir des pommes, récolter de la laitue, cueillir des fraises et éliminer les mauvaises herbes. Ces robots sont motivés par la nécessité de remédier aux pénuries de main-d’œuvre et de répondre à la demande alimentaire croissante de la population mondiale. Même si l’automatisation semble adaptée à la récolte des cultures, la nature délicate des fruits et légumes présente des défis pour les opérations robotisées précises. Néanmoins, les progrès réalisés par les entreprises de technologie agricole et les établissements universitaires se sont révélés prometteurs dans le développement de robots capables de cueillir des fruits mûrs et de gérer la récolte de laitue. Ces innovations ont le potentiel de transformer l’industrie et de contribuer à répondre aux besoins agricoles critiques.

4. Batteries au lithium pour robots agricoles

Batteries lithium-ionjouent un rôle crucial dans l’alimentation des robots agricoles, offrant de nombreux avantages par rapport aux autres technologies de batteries. Ces batteries offrent une densité énergétique élevée, une fiabilité et des capacités de charge plus rapides, ce qui les rend idéales pour les exigences exigeantes des applications agricoles. Manly Battery propose des solutions spécialisées de batteries lithium-ion adaptées aux robots agricoles de petite et moyenne taille, y compris les véhicules de transport sans conducteur et les chariots élévateurs. Ces batteries modulaires et extensibles, telles que « Easy Block » et « Easy Blade », sont disponibles en différentes versions avec différentes puissances, tensions et capacités énergétiques. Par exemple, le pack « Easy Block » propose des tensions allant de 12,8 à 38,4 volts, tandis que le pack « Easy Blade » propose des options de tension entre 24 et 48 volts.

Les batteries lithium-ion se sont révélées être des solutions fiables et écologiques pour répondre aux besoins énergétiques des robots agricoles. Elles offrent une durée de vie plus longue, des densités d'énergie plus élevées et des capacités de puissance et de charge améliorées par rapport aux batteries au plomb, le tout dans un format plus petit. Grâce à leur technologie avancée, les batteries lithium-ion contribuent à l'efficacité opérationnelle dans les applications agricoles en réduisant la longueur de la tête lors du chargement des camions et des palettes, en permettant des allées plus étroites et en maximisant l'espace de stockage. Manly Battery, en tant que partenaire durable dans le secteur de la robotique agricole, propose des options de batteries lithium-ion standard et personnalisables pour répondre aux divers besoins des utilisateurs et soutenir la croissance du secteur.

Sur le marché de la robotique agricole, la puissance de la batterie est cruciale, compte tenu de facteurs tels que l'accessibilité, la fiabilité, la longévité, la commodité et le coût. Alors que les batteries au plomb étaient couramment utilisées dans le passé, de nombreux concepteurs se tournent versphosphate de lithium et de fer(LFP), lithium-nickel-cobalt-aluminium (NCA) ou lithium-nickel-manganèse-cobalt (NMC) pour une densité énergétique et une durée de vie améliorées. L'expérience de Manly Battery dans la technologie des batteries, telle que la transition de la technologie plomb-acide à la technologie NMC, démontre les avantages significatifs et l'acceptation par le marché des batteries lithium-ion en termes de densité énergétique plus élevée, d'amélioration de l'efficacité et de garanties prolongées. L'utilisation de cellules cylindriques 18650 ou 21700 permet une plus grande granularité dans la conception du système de batterie.

Les batteries lithium-ion sont également largement utilisées sur le marché des véhicules à guidage automatique et des robots mobiles autonomes (AGV/AMR), offrant des avantages tels qu'une durée de fonctionnement plus longue, des charges plus légères et une charge plus rapide et plus efficace par rapport aux batteries au plomb. Ces batteries s'avèrent être le choix optimal pour les robots mobiles dans diverses industries, notamment l'agriculture, car elles offrent des performances supérieures, une productivité accrue et une sécurité accrue sur le lieu de travail. Bien que les tensions exactes des batteries lithium-ion pour robots agricoles puissent varier en fonction des applications et des configurations spécifiques, elles varient généralement de 12,8 à 48 volts.

En résumé, les batteries lithium-ion fournissent la puissance, la fiabilité et la densité énergétique nécessaires aux robots agricoles. Grâce à leur technologie avancée et leurs options personnalisables, ces batteries contribuent au fonctionnement durable et efficace des robots mobiles autonomes en agriculture.

5. Conclusion

Les fonctions des robots agricoles sont très complètes et peuvent remplacer une partie du travail humain. Les robots peuvent faire certaines choses que les humains ne peuvent pas faire et leur efficacité de travail est très élevée. Ils peuvent se livrer à un travail manuel pénible, à des tâches monotones et répétitives, comme la pulvérisation de pesticides, la récolte et le tri des récoltes, etc., qui peuvent libérer beaucoup de ressources humaines. Les robots remplacent ou ont remplacé le lourd travail manuel des humains et peuvent travailler en continu sans interruption, ce qui améliore considérablement la productivité du travail et constitue un maillon indispensable et important dans l'intelligentisation de l'agriculture.