¿Qué es un robot de inspección inteligente?
Las máquinas de inspección inteligentes ahora se utilizan ampliamente en diversas tareas especiales, como estaciones de metro, o en algunas tareas de inspección de líneas o tareas de punto fijo. Pero ¿qué es exactamente un robot de inspección inteligente?
El robot de inspección utiliza un robot móvil como portador, una cámara de luz visible, una cámara termográfica infrarroja y otros instrumentos de detección como sistema de carga, y una fusión de información de múltiples campos de visión artificial-campo electromagnético-GPS-GIS como base del robot. movimiento autónomo e inspección autónoma El sistema de navegación utiliza una computadora integrada como plataforma de desarrollo de software y hardware del sistema de control.
Existen muchos tipos de robots de inspección, uno de los cuales es el robot de inspección de líneas, que tiene detección, reconocimiento y posicionamiento de obstáculos, planificación de operaciones autónomas, cruce de obstáculos autónomo, inspección autónoma de líneas de transmisión y sus corredores, imágenes y datos de inspección del cuerpo del robot. tiene funciones tales como almacenamiento automático y transmisión inalámbrica remota, monitoreo y control remoto inalámbrico terrestre, suministro de energía en línea en tiempo real, gestión de operaciones de inspección en segundo plano, análisis y diagnóstico.
El robot inteligente de inspección de subestaciones integra tecnologías centrales como detectores de plano focal no refrigerados, navegación y posicionamiento láser sin seguimiento, medición de temperatura por infrarrojos, lectura inteligente de medidores, reconocimiento de imágenes, etc., y realiza inspecciones en todo clima, recopilación de datos y monitoreo de energía por video. equipos de transmisión y transformación, medición de temperatura y humedad, monitoreo de presión del aire, etc., para mejorar el funcionamiento seguro de los equipos en la transmisión y subestación. En caso de una emergencia anormal, el robot de inspección inteligente se puede utilizar como plataforma de monitoreo móvil en lugar de trabajo manual para detectar fallas en el equipo a tiempo, lo que reduce los riesgos para la seguridad del personal.
Este tipo de operación de robot es realmente muy simple. El sistema de inspección inteligente de la subestación se divide en tres capas en su conjunto, que son el equipo frontal, la parte de transmisión y el centro de control posterior.
Equipos front-end: Robot de inspección inteligente / Sala de carga / Puntos fijos de monitoreo, etc.
Parte de transmisión: compuesta por conmutadores de red, puentes inalámbricos y otros equipos, responsables de establecer canales de red entre la capa de estación base y la capa de terminal inteligente.
Parte de back-end: por el robot detrás del escenario, grabador de video en disco duro, firewall de hardware y software de análisis y control inteligente.
Además, también hay un robot de inspección inteligente tipo riel guía interior.
El sistema de robot de inspección inteligente tipo riel guía interior realiza la identificación automática de la medición de temperatura infrarroja del gabinete de distribución, la detección de descarga parcial, la superficie del gabinete y la indicación del estado de la señal del dispositivo de protección, etc., el estado de la placa de presión del gabinete de la pantalla de protección de la sala de protección del relé, la posición del interruptor de aire, la corriente. Estado del terminal, indicación luminosa de señal del dispositivo y lectura de identificación completamente automática del instrumento de visualización digital. El sistema adopta el modo de suministro de energía táctil deslizante del riel guía para realizar inspecciones ininterrumpidas las 24 horas, y también puede personalizar el ciclo y el equipo para inspecciones especiales. Y este tipo de robot es mejor de operar. No solo puede permitir que el personal de operación y mantenimiento utilice tecnología de monitoreo AR en el mundo real, sino también tecnología de inspección inteligente para configurar el sistema y realizar ejecuciones de tareas regulares, repetitivas y múltiples.
