Qu'est-ce qu'un robot d'inspection intelligent
Les machines d'inspection intelligentes sont désormais largement utilisées dans diverses tâches spéciales, telles que les stations de métro, ou dans certaines tâches d'inspection de lignes ou tâches à point fixe. Mais qu’est-ce qu’un robot d’inspection intelligent exactement ?
Le robot d'inspection utilise un robot mobile comme support, une caméra à lumière visible, un imageur thermique infrarouge et d'autres instruments de détection comme système de charge, et une fusion d'informations multi-champs de vision industrielle-champ électromagnétique-GPS-GIS comme système de chargement du robot. mouvement autonome et inspection autonome Le système de navigation utilise un ordinateur intégré comme plate-forme de développement logiciel et matériel du système de contrôle.
Il existe de nombreux types de robots d'inspection, dont le robot d'inspection de ligne, qui permet la détection, la reconnaissance et le positionnement des obstacles, la planification autonome des opérations, le franchissement autonome des obstacles, l'inspection autonome des lignes de transmission et de leurs couloirs, des images et des données d'inspection. Le corps du robot a des fonctions telles que le stockage automatique et la transmission sans fil à distance, la surveillance sans fil à distance au sol et la télécommande, l'alimentation électrique en ligne en temps réel, la gestion des opérations d'inspection en arrière-plan, l'analyse et le diagnostic.
Le robot intelligent d'inspection de sous-station intègre des technologies de base telles que des détecteurs de plan focal non refroidis, la navigation et le positionnement laser sans trace, la mesure de température infrarouge, la lecture de compteurs intelligents, la reconnaissance d'images, etc., et effectue des inspections tous temps, une collecte de données et une surveillance vidéo de l'alimentation électrique. équipement de transmission et de transformation, mesure de la température et de l'humidité, surveillance de la pression atmosphérique, etc., pour améliorer le fonctionnement sûr des équipements de la transmission et de la sous-station. En cas d'urgence anormale, le robot d'inspection intelligent peut être utilisé comme plate-forme de surveillance mobile au lieu d'un travail manuel pour détecter les pannes d'équipement à temps, réduisant ainsi les risques pour la sécurité du personnel.
Ce type de fonctionnement du robot est en réalité très simple. Le système d'inspection intelligent de la sous-station est divisé en trois couches dans son ensemble, à savoir l'équipement frontal, la partie transmission et le centre de contrôle back-end.
Équipement frontal : Robot d'inspection intelligent / Salle de recharge / Points de surveillance fixes, etc.
Partie transmission : composée de commutateurs réseau, de ponts sans fil et d'autres équipements, chargés d'établir des canaux réseau entre la couche station de base et la couche terminal intelligent
Partie back-end : par les coulisses du robot, l'enregistreur vidéo sur disque dur, le pare-feu matériel et le logiciel de contrôle et d'analyse intelligent.
De plus, il existe également un robot d'inspection intelligent de type rail de guidage intérieur.
Le système de robot d'inspection intelligent de type rail de guidage intérieur réalise l'identification automatique de la mesure de la température infrarouge de l'armoire électrique, de la détection de décharge partielle, de l'indication de l'état du signal de la surface de l'armoire et du dispositif de protection, etc., de l'état de la plaque de pression de l'armoire de l'écran de protection de la salle de protection des relais, de la position du commutateur d'air, du courant État du terminal, indication lumineuse du signal de l'appareil et lecture d'identification entièrement automatique de l'instrument à affichage numérique. Le système adopte le mode d'alimentation tactile coulissant du rail de guidage pour réaliser une inspection ininterrompue 24 heures sur 24, et il peut également personnaliser le cycle et l'équipement pour des inspections spéciales. Et ce genre de robot est préférable à utiliser. Il peut non seulement permettre au personnel d'exploitation et de maintenance d'utiliser la technologie de surveillance AR du monde réel, mais également d'utiliser une technologie d'inspection intelligente pour configurer le système et effectuer des exécutions de tâches régulières, répétitives et multiples.
